Perancangan dan Analisa Performansi Automatic Voltage Regulator (AVR) Tanpa dan Dengan Pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID) Serta Perubahan Variasi Parameter (Berdasarkan Pendekatan Tanggapan Frekuensi)

Lulut, Abinawan RUI (2016) Perancangan dan Analisa Performansi Automatic Voltage Regulator (AVR) Tanpa dan Dengan Pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID) Serta Perubahan Variasi Parameter (Berdasarkan Pendekatan Tanggapan Frekuensi). Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak) Abstrak Lulut Abinawan RUI_TE_1110953007.pdf - Published Version Download (100kB) | Preview
Preview	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I_Lulut Abinawan RUI_TE_1110953007.pdf - Published Version Download (237kB) | Preview
Preview	Text (BAB V Kesimpulan dan Saran) BAB V Lulut Abinawan RUI_TE_1110953007.pdf - Published Version Download (244kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA Lulut Abinawan RUI_TE_1110953007.pdf - Published Version Download (172kB) | Preview
	Text (Tugas Akhir Full) Tugas Akhir.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (9MB)

Abstract

Tugas akhir ini akan membahas tentang perancangan dan analisa performansi sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dengan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID). Variasi parameter yang dilakukan meliputi variasi konstanta penguatan dan konstanta waktu amplifier, variasi konstanta penguatan dan konstanta waktu eksiter, variasi konstanta penguatan dan konstanta waktu generator serta variasi konstanta penguatan dan konstanta waktu sensor. Perancangan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) ini dilakukan berdasarkan kriteria perancangan tertentu. Analisa yang dilakukan meliputi analisa performansi dalam domain waktu dan analisa performansi dalam domain frekuensi. Untuk analisa performansi dalam domain waktu terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Untuk analisa performansi dalam domain frekuensi terdiri dari analisa performansi lingkar terbuka dalam domain frekuensi dan analisa performansi lingkar tertutup dalam domain frekuensi. Informasi performansi sistem lingkar tertutup dalam domain frekuensi ini diperoleh dari diagram magnitude Bode. Di dapatkan hasil bahwa pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) dengan variasi parameter yang memenuhi kriteria dengan nilai Kp = 0.924963, Ki = 2 dan Kd = 0.601617 yaitu variasi parameter konstanta penguatan generator dan konstanta penguatan sensor.

Actions (login required)

View Item