ANALISIS SISTEM KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR (AVR) DALAM DOMAIN WAKTU DAN FREKUENSI DENGAN PIDTUNE MODEL PARALEL

Dimas Hafidz, Putra Yesa (2025) ANALISIS SISTEM KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR (AVR) DALAM DOMAIN WAKTU DAN FREKUENSI DENGAN PIDTUNE MODEL PARALEL. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (354kB)
	Text (Bab I) BAB 1.pdf - Published Version Download (250kB)
	Text (Bab V) Bab Penutup.pdf - Published Version Download (256kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA1.pdf - Published Version Download (178kB)
	Text (Tugas Akhir Full Text) Draft_Tugas Akhir_Dimas Hafidz Putra Yesa_2010952022.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (20MB) | Request a copy

Abstract

Energi listrik merupakan salah satu energi yang memiliki peran vital dalam mendukung kehidupan modern. Pasokan listrik yang berkelanjutan menjadi tantangan baru untuk menciptakan solusi yang inovatif sehingga menciptakan pembangkit listrik yang memanfaatkan generator dalam mengonversi energi listrik. Generator sering mengalami pergeseran beban sehingga untuk menstabilkan keluaran tegangan yang stabil diperlukan perangkat pengendali seperti Automatic Voltage Regulator (AVR). Untuk mengatasi fluktuasi beban yang dihasilkan dari AVR diperlukan pengendali PID agar sistem AVR dapat menjaga kestabilan arus eksitasi dari generator. Penelitian ini mengkaji sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dengan menerapkan metode pengendali PIDTune model paralel dan model standar pada dua arsitektur, yaitu arsitektur standar dan arsitektur prefilter. Fokus analisis meliputi respons peralihan, domain frekuensi lingkar terbuka, serta domain frekuensi lingkar tertutup untuk mendapatkan gambaran menyeluruh mengenai karakteristik dinamika sistem. Proses simulasi dilakukan menggunakan perangkat lunak MATLAB dengan konstanta kendali yang diperoleh melalui metode PIDTune model paralel dan model standar. Hasil analisis peralihan dan domain frekuensi lingkar tertutup menunjukkan pengendali PD dan PDF menggunakan variasi low pass filter merupakan pengendali paling optimal dengan kriteria respon waktu naik < 2,5 detik, waktu puncak < 3,5 detik, waktu keadaan mantap < 7,5 detik, nilai puncak <1, nilai lewatan maksimum < 20%, lebar pita > 2,381 dan nilai puncak resonansi 1,1 < Mr < 1,5. Pada domain frekuensi lingkar terbuka, pengendali dengan variasi low pass filter memenuhi kriteria perancangan dengan nilai margin penguatan > 6, dan nilai margin fasa 30o < < 60o.

Actions (login required)

View Item