Rancang Bangun Sistem Grading Buah Jeruk Pasaman Berdasarkan Warna dan Ukuran Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis ESP32

Fahmi, Fitrio Fauzi (2025) Rancang Bangun Sistem Grading Buah Jeruk Pasaman Berdasarkan Warna dan Ukuran Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis ESP32. S2 thesis, Universitas Andalas.

[img] Text (Cover dan Abstrak)
Cover dan Abstrak.pdf - Published Version
Download (426kB)
[img] Text (BAB 1 (Pendahuluan))
BAB 1 (Pendahuluan).pdf - Published Version
Download (347kB)
[img] Text (BAB Akhir (Penutup Kesimpulan))
BAB Akhir (Penutup Kesimpulan).pdf - Published Version
Download (269kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version
Download (255kB)
[img] Text (Tugas Akhir Ilmiah Utuh)
Tugas Akhir Ilmiah Utuh.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Jeruk Pasaman merupakan komoditas unggulan yang membutuhkan sistem grading yang efisien dan konsisten untuk menjaga mutu hasil panen. Penelitian ini merancang dan membangun sistem grading otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 menggunakan metode logika fuzzy Mamdani, dengan parameter utama berupa warna dan ukuran buah. Sensor warna TCS3200 digunakan untuk mendeteksi rasio merah (red ratio), sedangkan pengukuran diameter dilakukan dengan sensor ultrasonik HC-SR04. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu bekerja dengan kapasitas 1.591,65 buah per jam dan tingkat kesalahan 6,67 %, yang dipengaruhi bentuk buah dan sudut deteksi sensor. Berdasarkan framework inovasi yang digunakan, sistem mencakup tahapan descriptive analytics dalam analisis karakteristik fisik buah, predictive analytics melalui logika fuzzy untuk klasifikasi mutu, dan prescriptive analytics berupa kendali aktuator otomatis. Tahap make decision dan take action diwujudkan dalam pengambilan keputusan digital dan pergerakan motor servo untuk pengelompokan buah. Transformasi pengetahuan petani ke dalam bentuk sistem digital dianalisis menggunakan Model SECI, menjadikan sistem ini sebagai bentuk inovasi berbasis pengalaman lokal yang mendukung otomasi dan digitalisasi pertanian.

Item Type: Thesis (S2)
Supervisors: Ifmalinda
Uncontrolled Keywords: grading otomatis, jeruk Pasaman, logika fuzzy, SECI, digitalisasi pertanian
Subjects: S Agriculture > S Agriculture (General)
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Fakultas Teknologi Pertanian > S2 Teknik Pertanian dan Biosistem
Depositing User: S2 Teknik Pertanian dan Biosistem
Date Deposited: 06 Nov 2025 11:00
Last Modified: 06 Nov 2025 11:00
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/515080

Actions (login required)

View Item View Item
eSkripsi Universitas Andalas is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.