Simulasi Dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Dengan Metode Penempatan Kutub

Julianto, Noris Fredi (2013) Simulasi Dan Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) Dengan Metode Penempatan Kutub. S1 thesis, Universitas Andalas.

[img] Text (Skripsi Full Text)
S1 Teknik Elektro 2013 Noris Fredi Julianto 07175032.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (5MB)

Abstract

Pada penelitian ini dilakukan simalasi pešancangan sistem kendali Automatic Voltage Regulater (AVR) dengan metode Penempatan Kutuh. Simulasi yang dilakukan menggunakan perangkat lunak MATLAB. Algoritma metoda Penempatan Kutub yang digunakan adalah algoritma Ackerman, algoritma Barr Gura dan algoritma Robuat Pole Placement. Dari hasil simulasi diperoleh analisa performansi sistem dalam domain waktu dan performansi sistem dalarm domain frekuensi. Untuk performansi sistem domain waktu, sistem kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) dengan metode Penempatan Kutub memperoleh nilai kesalahan keadaan mantap yaitu sebesar 0,0079 untuk algoritma Ackerman dan 0,0417 untuk algoritma Bass Gura dan Algoritma Robust Pole Placement. Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dengan metode Penempatan Kutub mempunyai operasi sistem yang andal, hal ini terlihat baliwa tegangan keluaran pada generator mempunyai rentang nilai range tegangan 0,9 ≤ 1,0≤ 1,05 pu, sehingga menyebabkan nilai kesalahan keadaan mantap semakin kecil dibandingkan sistem tanpa metode Penempatan Kutub maupun sistem dengan stabilizier. Untuk performansi dalam domain frekuensi meliputi nilai lebar pita (bandwidth) untuk sistem dengan metoda Penempatan Kutub didapatkan nilai 1,8500 rad/detik. Nilai (Bandwidth) yang didapatkan lebih besar dari pada sistem AVR tanpa metode penempatan Kutub. Sistem kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) dengan metode Penempatan Kutub bersifat kokoh (robust) terhadap gangguan, mampu meredam derau pada frekuensi tinggi dan mempunyai tanggapan yang cepat terhadap masukan tertentu.

Item Type: Thesis (S1)
Supervisors: Heru Dibyo Laksono. MT
Uncontrolled Keywords: Automatic Voltage Regulator (AVR), Pengendali Penempatan Kutub
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Ms Dian Budiarti
Date Deposited: 22 Sep 2025 04:07
Last Modified: 22 Sep 2025 04:07
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/511838

Actions (login required)

View Item View Item
eSkripsi Universitas Andalas is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.