Rancang Bangun Sistem Sortasi Kematangan dan Kerusakan Pada Buah Alpukat (Persea Americana Mill.) Berbasis Machine Learning

Nuari, Aldi (2025) Rancang Bangun Sistem Sortasi Kematangan dan Kerusakan Pada Buah Alpukat (Persea Americana Mill.) Berbasis Machine Learning. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (298kB)
	Text (BAB1 Pendahuluan) BAB1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (454kB)
	Text (BAB5 Penutup) BAB5 Penutup.pdf - Published Version Download (74kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (204kB)
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Alpukat merupakan komoditas penting yang membutuhkan penanganan pascapanen secara tepat, khususnya dalam penyortiran berdasarkan tingkat kematangan dan kondisi buah. Metode konvensional yang masih mengandalkan inspeksi manual memiliki keterbatasan dari segi akurasi dan efisiensi. Penelitian ini mengusulkan sistem sortasi real-time berbasis YOLOv8n yang dijalankan pada Raspberry Pi 4 Model B dengan akselerator Google Coral untuk mendeteksi alpukat dan mengklasifikasikan tingkat kematangan maupun kerusakan. Model dilatih dengan dataset kustom dan mencapai precision 77,2%, recall 84,4%, serta F1-Score (Macro – average) sebesar 80,6%. Sistem diintegrasikan dengan kamera untuk akuisisi citra serta conveyor mini untuk proses sortasi. Hasil pengujian menunjukkan deteksi andal dengan kecepatan inferensi 11,7 ms/gambar, dan uji lapangan berhasil mengklasifikasikan buah alpukat sesuai kategori. Sistem ini terbukti efektif, hemat biaya, serta mendukung peningkatan kualitas pascapanen buah alpukat.

Actions (login required)

View Item