Sistem Sortasi Buah Manggis (Garcinia mangostana L.) dengan Menggunakan Algoritma YOLO

Fikri, Zahran (2025) Sistem Sortasi Buah Manggis (Garcinia mangostana L.) dengan Menggunakan Algoritma YOLO. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (296kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) Bab 1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (465kB)
	Text (Bab 5 Penutup) Bab 5 Penutup.pdf - Published Version Download (227kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (267kB)
	Text (Skripsi full text) Skripsi full text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Manggis adalah komoditas hortikultura yang memerlukan penanganan pascapanen khusus, terutama dalam proses sortasi berdasarkan mutu buah. Metode manual yang masih banyak digunakan memiliki kelemahan dari segi akurasi, waktu, dan konsistensi. Penelitian ini mengusulkan sistem sortasi otomatis berbasis YOLOv8 yang dijalankan pada Raspberry Pi 5 dengan akselerator Google Coral TPU untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan manggis ke dalam empat kelas mutu: Super, Kelas A, Kelas B, dan Luar Mutu. Dataset yang digunakan berjumlah 2000 citra yang digunakan untuk pelatihan model, dengan hasil evaluasi mencapai akurasi 90%, precision 0,75–0,83, recall 0,57–1,00, serta F1-Score 0,66–0,85. Sistem terintegrasi dengan kamera, sensor ultrasonik, motor stepper, serta servo yang dikendalikan melalui modul PCA9685 dan driver a4988 stepper motor untuk proses sortir. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi dan sortir rata-rata 87,2% dengan waktu simpan data ke MongoDB <50 ms. Sistem ini terbukti efektif, efisien, dan berpotensi mendukung peningkatan kualitas pascapanen manggis.

Actions (login required)

View Item