Perancangan Dan Pebuatan Alat Peraga Dan Pengukuran Getaran Dua Derajat Kebebasan Berbasis Arduino

Rajab, Fadlan (2025) Perancangan Dan Pebuatan Alat Peraga Dan Pengukuran Getaran Dua Derajat Kebebasan Berbasis Arduino. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan abstract.pdf - Published Version Download (65kB)
	Text (Bab I) BAB I.pdf - Published Version Download (35kB)
	Text (Bab Akhir) BAB Akhir.pdf - Published Version Download (30kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (95kB)
	Text (Tugas Akhir Full Text) Tugas Akhir Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Getaran merupakan sebuah fenomena benda bergerak bolak-balik di sekitar titik kesetimbangannya. Fenomema yang terjadi ini tidak dapat dilihat baik itu nilai simpangan maupun frekuensinya secara langsung. Dalam proses pembelajaran getaran mekanik dibutuhkan alat yang dapat memvisualisasikan getaran untuk mempermudah dalam menjelaskan dan memahami konsep getaran. Alat peraga getaran yang telah ada hanya dapat memvisualisasikan getaran dengan satu derajat kebebasan. Maka diciptakan modul eksperimen yang mampu memvisualisasikan dan mengukur mekanisme getaran dua derajat kebebasan dengan bantuan arduino sebagai mikrokontroler. Mekanisme modul getaran dua derajat kebebasan dengan menggunakan dua motor penggerak dan massa tidak seimbang sebagai penghasil getaran dan pegas sebagai komponen yang fleksibel yang bersifat elastis yang dapat menghasilkan gaya tekan dan gaya tarik, serta mikrokontroler dan accelerometer sebagai pengolah dan sensor getaran. Hasil dari mekanisme terebut dapat memvisualisasikan dan mengukur getaran bebas dan getaran paksa dengan dua derajat kebebasan serta dapat memvisualisasikan sistem peredam getaran dinamik. Alat peraga getaran dua derajat kebebasan yang telah dikembangkan dapat digunakan dengan berbagai pengujian diantaranya getaran bebas, getaran paksa dan sistem peredam getaran dengan berbagai variasi beban, kecepatan putar dan besar kekakuan. Dimana alat ini memiliki frekuensi pribadi 12.26 rad/s dan 24.21 rad/s. Pengukuran getaran dapat dilakukan dalam 16384 titik dalam rentang dua kali percepatan gravitasi bumi dengan data mentah yang bersatuan mm. Kata Kunci: Getaran Dua Derajat Kebebasan, Memvisualisasikan, Mengukur, Massa Tidak Seimbang, Mikrokontroler.

Actions (login required)

View Item