SISTEM PEMANTAUAN HEWAN LIAR DAN MANUSIA DI SEKITAR TENDA BERBASIS SINGLE BOARD COMPUTER MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLO

Trinelzy, Muhammad Hafizh (2025) SISTEM PEMANTAUAN HEWAN LIAR DAN MANUSIA DI SEKITAR TENDA BERBASIS SINGLE BOARD COMPUTER MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLO. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) cover.pdf - Published Version Download (200kB)
	Text (Bab 1) BAB 1.pdf - Published Version Download (221kB)
	Text (Bab 5) BAB V.pdf - Published Version Download (81kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (150kB)
	Text FULL.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sistem pemantauan nirkabel real-time guna mengatasi tantangan keamanan di area perkemahan terpencil. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi keberadaan hewan liar dan manusia di sekitar tenda. Metode yang diterapkan melibatkan integrasi teknologi visi komputer dengan komputasi edge menggunakan NVIDIA Jetson Nano dan model deteksi objek YOLOv5. Model ini dilatih secara khusus untuk mengenali sepuluh kelas objek, termasuk manusia dan berbagai jenis hewan liar. Pendekatan ini menggunakan arsitektur nirkabel dua kotak yang inovatif, transmisi video latensi rendah, serta logika alarm yang diaktifkan oleh buzzer. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mencapai kecepatan pemrosesan yang stabil hingga 11 FPS dan tingkat akurasi rata-rata (mAP@0.5) sebesar 0.9. Kinerja sistem terbukti andal dalam kondisi pencahayaan minim, meskipun terdapat penurunan akurasi pada jarak lebih dari 4 meter karena keterbatasan resolusi kamera non-autofokus. Kesimpulannya, sistem ini berhasil membuktikan kelayakannya sebagai solusi keamanan yang efektif, portabel, dan hemat energi untuk aplikasi pemantauan di alam bebas, dengan potensi komersial yang menjanjikan.

Actions (login required)

View Item