ANALISIS PENGARUH ENKRIPSI SIMETRIS CHACHA20 TERHADAP RESPON SISTEM KENDALI ONLINE PID PADA PENGATURAN POSISI SUDUT MOTOR DC

Egi, Rahman (2025) ANALISIS PENGARUH ENKRIPSI SIMETRIS CHACHA20 TERHADAP RESPON SISTEM KENDALI ONLINE PID PADA PENGATURAN POSISI SUDUT MOTOR DC. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (325kB)
	Text (BAB 1 Pendahuluan) BAB 1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (288kB)
	Text (BAB V Penutup) BAB V Penutup.pdf - Published Version Download (252kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (266kB)
	Text (Laporan Full) Laporan Full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (10MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi digital meningkatkan kerentanan sistem kendali nirkabel terhadap serangan siber, seperti penyadapan data (eavesdropping). Untuk mengatasi masalah ini, penelitian ini menerapkan algoritma enkripsi simetris ChaCha20 pada sistem pengendali PID daring untuk pengaturan posisi sudut motor DC. ChaCha20 dipilih karena desainnya yang ringan, kecepatan tinggi, dan kemampuannya bekerja tanpa dukungan akselerasi perangkat keras, sehingga sesuai untuk sistem kendali waktu nyata berbasis tertanam. Sistem ini menggunakan LabJack T7 sebagai perangkat akuisisi data dan terdiri dari dua komputer yang saling berkomunikasi melalui protokol TCP dan UDP. Salah satu komputer berfungsi sebagai pengendali PID, sedangkan yang lain mengendalikan motor dan memberikan umpan balik sudut posisi. Pengujian dilakukan dalam tiga kondisi: offline (tuning PID), online tanpa enkripsi, dan online dengan enkripsi ChaCha20. Evaluasi kinerja sistem dilakukan dengan mengukur parameter respon transien, meliputi delay time, rise time, peak time, settling time, maksimum overshoot, dan steady-state error. Hasil menunjukkan bahwa pada komunikasi TCP terjadi penurunan performa yang cukup signifikan, di mana settling time pada setpoint 360° meningkat dari 0,954 detik (offline) menjadi 1,556 detik (tanpa enkripsi), dan menjadi 1,549 detik (dengan enkripsi). Delay time juga meningkat dari 0,839 detik menjadi 0,893 detik. Meskipun demikian, error keadaan tunak tetap rendah. Di sisi lain, komunikasi UDP menunjukkan performa yang lebih stabil. Settling time pada setpoint 90° hanya meningkat dari 0,724 detik (offline) menjadi 0,702 detik (tanpa enkripsi) dan 0,832 detik (dengan enkripsi). Delay time pada setpoint 180° meningkat dari 0,294 detik (tanpa enkripsi) menjadi 0,330 detik (dengan enkripsi), yang menunjukkan pengaruh minimal. Dengan demikian, penerapan enkripsi ChaCha20 terbukti mampu meningkatkan keamanan komunikasi tanpa memberikan dampak signifikan terhadap performa sistem kendali, khususnya pada penggunaan protokol UDP untuk aplikasi kendali nirkabel waktu nyata.

Actions (login required)

View Item