Sistem Pengendalian Suhu dan Pintu Otomatis pada Kotak Pengiriman Makanan Pintar Menggunakan PID Berbasis Internet Of Things

Trikaori, Ririn (2025) Sistem Pengendalian Suhu dan Pintu Otomatis pada Kotak Pengiriman Makanan Pintar Menggunakan PID Berbasis Internet Of Things. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover and Abstract.pdf - Published Version Download (441kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Download (577kB)
	Text (Bab 5 Penutup) BAB V.pdf - Published Version Download (334kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (341kB)
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Kurangnya pengamanan pada box motor delivery mengakibatkan meningkatnya risiko pencurian dan kerusakan makanan selama proses pengiriman. Perubahan suhu di dalam box menyebabkan makanan tidak lagi segar sampai di tangan konsumen. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem kotak pengiriman makanan pintar berbasis Internet of Things (IoT) yang dilengkapi dengan pengendalian suhu dan pintu otomatis menggunakan algoritma Proportional-Integral-Derivative (PID). Sensor DS18B20 memantau suhu secara real-time, sementara elemen pemanas dan pendingin dikendalikan oleh PID untuk menjaga suhu dalam batas optimal (setpoint). Sistem keamanan pintu menggunakan mekanisme penguncian otomatis berbasis Radio Frequency Identification (RFID) dan dilengkapi dengan sensor getar untuk mendeteksi upaya mencurigakan pada box. Ketika getaran mencurigakan terdeteksi, buzzer akan diaktifkan sebagai alarm peringatan. Data suhu dikirimkan ke platform Blynk melalui mikrokontroler ESP32 untuk dapat dimonitor, serta suhu target dikirimkan dari platform Blynk untuk dapat diproses. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan suhu target dengan error yang rendah, meningkatkan keamanan terhadap akses tidak sah, serta memberikan peringatan dini saat terjadi gangguan fisik, sehingga suhu makanan dapat terjaga hingga sampai ke konsumen.

Actions (login required)

View Item