Analisis Pengaruh Enkripsi Exculsive-OR Terhadap Online PID Controller Pada Kendali Posisi Sudut Motor DC

Zikra, Rahmatuz (2025) Analisis Pengaruh Enkripsi Exculsive-OR Terhadap Online PID Controller Pada Kendali Posisi Sudut Motor DC. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) TA - Rahmatuz Zikra_cover dan abstrak.pdf - Published Version Download (271kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) TA - Rahmatuz Zikra_bab 1.pdf - Published Version Download (239kB)
	Text (Bab 5 Penutup) TA - Rahmatuz Zikra_penutup.pdf - Published Version Download (161kB)
	Text (Daftar Pustaka) TA - Rahmatuz Zikra_dapus.pdf - Published Version Download (232kB)
	Text (Skripsi fulltext) TA - Rahmatuz Zikra - full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem kendali posisi sudut motor DC secara online menggunakan kendali PID berbasis Node.js dan komunikasi dua arah antar perangkat melalui jaringan TCP dan UDP. Sistem terdiri atas dua komputer, yakni sisi controller yang menjalankan kendali PID dan visualisasi grafik melalui antarmuka web, serta sisi driver yang mengendalikan motor menggunakan driver L298N dan perangkat LabJack T7. Untuk menjaga keamanan transmisi data, diterapkan algoritma enkripsi XOR yang bersifat ringan dan cepat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa komunikasi TCP mengalami penurunan performa yang signifikan saat dibandingkan dengan kondisi offline, terutama pada setpoint 360°, di mana delay time meningkat dari 0,363 detik menjadi 0,911 detik setelah enkripsi, serta settling time dari 1,022 detik menjadi 1,617 detik. Sementara itu, komunikasi UDP menunjukkan performa yang lebih mendekati kondisi offline, dengan peningkatan delay time yang lebih kecil, misalnya pada setpoint 180°, dari 0,279 detik menjadi 0,311 detik setelah enkripsi, dan tidak memengaruhi settling time secara signifikan. Enkripsi XOR menambah latensi sekitar 2,5%–5% terhadap waktu respons, namun tetap mempertahankan akurasi sistem. Dengan demikian, kombinasi komunikasi UDP dan enkripsi XOR direkomendasikan untuk sistem kendali real-time yang membutuhkan kecepatan dan keamanan data secara bersamaan.

Actions (login required)

View Item