SIMULASI DAN ANALISIS KEKOKOHAN SISTEM KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR TIPE ARUS SEARAH DENGAN PIDTUNE DENGAN BERBAGAI ARSITEKTUR KENDALI

Zhaki, Farhan (2025) SIMULASI DAN ANALISIS KEKOKOHAN SISTEM KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR TIPE ARUS SEARAH DENGAN PIDTUNE DENGAN BERBAGAI ARSITEKTUR KENDALI. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover abstrak) Cover_Abstrak.pdf - Published Version Download (790kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (350kB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Download (327kB)
	Text (DaftarPustaka) DaftarPustaka.pdf - Published Version Download (336kB)
	Text (Tugas Akhir Full) TugasAkhir_fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Kebutuhan energi listrik masyarakat yang terus bertambah dan harus tersedia secara stabil serta andal mendorong optimalisasi sistem kendali pada Automatic Voltage Regulator (AVR), yang sangat penting untuk menjaga kestabilan tegangan keluaran generator. Meskipun sering mengalami keterbatasan dalam merespons fluktuasi beban akibat perubahan beban yang dapat menurunkan efisiensi dan menyebabkan gangguan operasional, sistem AVR tersebut juga harus kokoh dalam menghadapi gangguan dan variasi beban. Penelitian ini berfokus pada analisis peralihan dan analisis kekokohan sistem AVR dengan pengendali PIDTune model paralel dan model standar pada arsitektur standar dan pre-filter. Penelitian ini memaparkan analisis pengendali P, I, PI, PD, PID, PDF, dan PIDF. Simulasi dilakukan menggunakan MATLAB untuk mengevaluasi performa setiap konfigurasi. Performa pengendali yang diterapkan pada sistem AVR dinilai melalui respon keluaran sistem dengan kriteria peralihan pada kondisi peralihan, serta gangguan dan masukkan pada sistem dengan kriteria kekokohan. Konstanta pengendali yang digunakan diperoleh dengan menggunakan metode PIDTune model paralel dan standar pada MATLAB. Hasil penelitian menunjukan bahwa hasil analisis sistem kendali menggunakan metode PIDTune model paralel dan PIDTune model standard menunjukkan kesamaan, karena PIDTune model standard merupakan turunan dari filter orde pertama yang dihasilkan oleh PIDTune model paralel. Pengendali PD dan PDF dengan LPF merupakan pengendali yang paling optimal untuk sistem AVR. Penilaian ini mengacu pada respon waktu naik < 2,5 detik, waktu puncak < 3,5 detik, waktu keadaan mantap < 7,5 detik, nilai puncak <1, dan nilai lewatan maksimum < 20%, serta nilai puncak maksimum sensitivitas < 2 (6 dB) dan nilai puncak maksimum sensitivitas komplementer < 1,25 (2 dB). Kata Kunci: Automatic Voltage Regulator, PIDTune, MATLAB, Analisis Peralihan, Analisis Kekokohan

Actions (login required)

View Item