Realisasi Positif Stabil Asimtotik Dari Sistem Linier Diskrit

Aswan, Novita (2014) Realisasi Positif Stabil Asimtotik Dari Sistem Linier Diskrit. S2 thesis, Universitas Andalas.

Text S2 Pasca Sarjana Hukum 2014 Novita Aswan 1121222023.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Diberikan suatu sistem linier diskrit sebagai berikut x(t+1) = Kapak(t) + Bu(t), y(t) = Cx(t) + Du(t), dimana A E Rnxn, B∈ Rnxm, CE IRPxn dan DE RPxm. Dalam sistem diatas, x(t) ∈ R" menyatakan vektor keadaan (state), u(t) ∈ Rm menyatakan vektor input (kontrol), y(t) ∈ R menyatakan vektor output, dan t ∈ Z+. + Fungsi transfer dari sistem linier diskrit di atas adalah T(z) = C[Inz -A]-1B + D. Realisasi positif dari T(z) adalah A1, B1, C1 atau A2, B2, C2 dimana AER, BERxm, CE RP. Sistem linier diskrit di atas dikatakan positif jika x(t) ∈ R dan y(t) ∈ R untuk setiap kondisi awal x(0) ∈ R dan semua input u(t) ∈ R. Sistem linier diskrit positif dikatakan stabil asintotik jika lim x(t) = 0 untuk setiap x(0) ∈ R. Dalam tesis ini dikaji masalah penentuan realisasi positif stabil asimtotik sistem linier diskrit dari suatu fungsi transfer untuk sistem SISO dengan pole riil. positif. Jika diberikan fungsi transfer T(z), maka untuk setiap matriks mo PER", ada realisasi positif stabil asimtotik Dan = PAP-1 ∈ Ron, Bx = PB ∈ RX1, C = CP-1 R1, Dk = D∈ R1x1, k = 1,2 dengan Ak, Bk, Ck dan De dalam bentuk A2 = A, B2C, C2 = BT, D₂ = D1.

Actions (login required)

View Item