Microgripper Alat Uji Tarik untuk Pengujian Spesimen Biomaterial Skala Kecil atau Mikro

Oktavian, M.Rizki (2025) Microgripper Alat Uji Tarik untuk Pengujian Spesimen Biomaterial Skala Kecil atau Mikro. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) abstrak.pdf - Published Version Download (679kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) BAB 1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (783kB)
	Text (BAB 5 Penutup) BAB 5 Penutup.pdf - Published Version Download (210kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (458kB)
	Text (Skripsi Full Text) skripsi fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat microgripper yang digunakan pada alat uji tarik sederhana di laboratorium. Pembuatan dilakukan untuk menggantikan microgripper sebelumnya yang tidak mampu menahan slip saat menguji spesimen berukuran kecil atau mikro. Slip terjadi karena luas bidang cengkeram yang sangat kecil dan gaya gesek antara penjepit dan permukaan spesimen tidak cukup kuat untuk menahan gaya tarik, sehingga spesimen dapat tergelincir saat pengujian berlangsung. Microgripper baru dibuat menggunakan mesin CNC, dengan mempertimbangkan material yang sesuai serta bentuk penjepit yang dapat meningkatkan gaya cengkeram. Tahapan penelitian meliputi proses pembuatan, kalibrasi ulang alat uji tarik, dan pengujian terhadap spesimen yang telah ditentukan. Efektivitas microgripper dinilai dari hasil pengujian di mana spesimen berhasil tertarik hingga putus tanpa mengalami slip sama sekali. Hal ini menunjukkan bahwa gaya cengkeram yang dihasilkan sudah cukup kuat untuk menahan spesimen selama proses uji tarik berlangsung. Dengan demikian, microgripper yang dibuat dinilai mampu mengatasi permasalahan slip yang sebelumnya terjadi, sekaligus meningkatkan keakuratan data hasil pengujian. Penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan alat uji tarik di Universitas Andalas dan menjadi dasar untuk inovasi lebih lanjut dalam pengujian material skala mikro di bidang teknik mesin serta disiplin ilmu terkait lainnya

Actions (login required)

View Item