Implementasi Metode Right Hand Tracking Pada Robot Line Tracer Untuk Mencari Jalur Terpendek

ALLROZI, RIKI (2014) Implementasi Metode Right Hand Tracking Pada Robot Line Tracer Untuk Mencari Jalur Terpendek. S1 thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi Full Teks) TEKNOLOGI INFORMASI SISTEM KOMPUTER 2014 RIKI ALLROZI 0810452010.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (15MB)

Abstract

Robot Line Tracer merupakan robot yang berjalan secara otomatis mengikuti garis yang mempunyai warna berbeda dengan background berupa warna hitam atau putih. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah kebanyakan robot hanya dapat mengikuti garis saja tanpa bisa menghafal track dan melakukan pemetaan terhadap jalur yang dilewati. Perancangan sistem untuk pencarian jalur terpendek pada lintasan berupa labirin dapat digunakan dengan metode Right Hand Tracking. Dengan metode ini, robot dapat menentukan keputusan yang tepat untuk menemukan solusi pencarian dan menentukan banyak memori yang dibutuhkan serta waktu tempuh robot pada saat sebelum dan sesudah robot menemukan solusi pencarian. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Robot line tracer dengan menggunakan mikrokontroler ATMEGA 32 dan sensor infra merah. Dari hasil pengujian, tingkat keberhasilan sistem kendali pada robot didapatkan 88,4 % dari percobaan yang diujikan.

Actions (login required)

View Item