Rancang Bangun Pengendali Pemanas Pada Mesin Press Mug Digital Menggunakan Metode Kontrol Proportional Integral Derivative (PID)

Efrizon, Benny (2014) Rancang Bangun Pengendali Pemanas Pada Mesin Press Mug Digital Menggunakan Metode Kontrol Proportional Integral Derivative (PID). S1 thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi Full Teks) TEKNOLOGI INFORMASI SISTEM KOMPUTER 2014 BENNY EFRIZON 0910452046.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (11MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem untuk mengatur heater sebagai pengendali suhu pada proses percetakan sablon pada permukaan mug agar menghasilkan hasil yang sempuma dengan proses yang cepat. Sistem ini menggunakan metode kontrol PID yang diimplementasikan pada mikrokontroler dan sensor suhu LM35 yang berfungsi sebagai pendeteksi suhu heater dalam mencetak gambar pada permukaan mug. Berdasarkan pengujian yang dilakukan. dapat diketahui bahwa pengontrolan suhu dengan menggunakan metode PID mampu menghasilkan respon yang cukup baik, hal ini ditandai dengan kemampuan sistem melakukan proses lebih cepat dan menghasilkan hasil yang lebih sempurna jika dibandingkan dengan mesin yang pernah dibuat sebelumnya. Tuning parameter PID yang paling optimal ditunjukkan adalah dengan nilai Kp = 4, Ki = 2 dan Kd = I pada setting suhu 80°C dan karakteristik nilai tanggapan terhadap konstanta kontrol adalah waktu tunda (td)= 15 detik. waktu naik (tr)= 235 detik, waktu puncak (tp)= 250 detik, dan waktu penetapan (ts)= 275 detik. Lewatan maksimum (mp)= ±6 %.

Actions (login required)

View Item