Studi Analisa Performansi Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Dengan Berbagai Pengendali (Pendekatan Chien - Hrones - Reswick)

ILHAM, WARIO (2015) Studi Analisa Performansi Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Dengan Berbagai Pengendali (Pendekatan Chien - Hrones - Reswick). S1 thesis, Universitas Andalas.

Text (Full Text) S1 teknik Elektro 2015 Ilham Wario 1110952045.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (21MB)

Abstract

Tugas Akhir ini menjelaskan tentang analisa performansi tanggapan tegangan sistem Automatic Voltage Regulator (AVR), yang membahas perbandingan antara analisa sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tanpa Pengendali, dengan diberikan pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID)(Pendekatan Chien Hrones Reswick(CHR)). Dengan menggunakan bantuan perangkai lunak Matlab dilakukan analisa performansi tanggapan tegangan sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) dalam domain waktu dan domain frekuensi. Untuk performansi dalam domain waktu terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan sedangkan untuk performansi dalam domain frekuensi terdiri dari performansi lingkar terbuka dan performansi lingkar tertutup. Perancangan pengendali yang dilakukan dari pengendali Proporsional (P). Proporsional-Integral (PI), dan Proporsional-Integral-Diferensial (PID). Untuk menentukan pengendali mana yang paling baik untuk diterapkan pada sistem Automatic Voltage Regulator (AVR), dilakukan perbandingan analisa performansi dalam domain waktu dan domain frekuensi, antara sistem eksitasi generator tanpa pengendali), dengan yang telah diberikan pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID)(Pendekaian Chien Hrones Reswick (CHR)) sesuai dengan kriteria perancangan. Dan didapatkan hasil bahwa pengendali yang membuat sistem lebik siabil dan optimal sesuai dengan kriteria perancangan yaiiu pengendali Proporsional-lntegral-Diferensial (PID) dengan tipe Exciter Static nilai Kp = 0.900356. Ki = 0.0673956 dan Kd = 0.0222655.

Actions (login required)

View Item