Pengembangan Sistem Mekatronika Pada Proses Penyusunan dan Penyimpanan Barang Berbasis Mikrokontroler AT89S51

HENDRA, FIRMANYSAH (2013) Pengembangan Sistem Mekatronika Pada Proses Penyusunan dan Penyimpanan Barang Berbasis Mikrokontroler AT89S51. S1 thesis, Universitas Andalas.

Text (Full Text) S1 Teknik 2013 Hendra Firmansyah 07971054.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

Sistem otomasi pergudangan merupakan suatu sistem otoniatis yang digunakan untuk membantu proses penempatan serta pengambilan komponen dan produk secara otomatis dari dan menuju tempat tertentu di dalam gudang penyimpanan pada suatu pabrik maupun industri. Proses pemindahan barang pada umumnya dilakukan dengan bantuan forklifi yang dikontrol oleh manusia. Dalam penelitian ini dilakukan pengembangan sistem mekatronik yang digunakan mtuk membantu proses pemindahan barang pada sistem pergudangan. Sistem mekatronik ini menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pusat pengendali (pengontrol). Untuk melihat efektifitas dari sistem pergudangan berbasis mekatronik ini maka dibuat suatu prototipe alat pemindah barang yang terdiri atas sistem makanik dan motor. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh kesalahan pemograman dalam arah sumbu-x, kesalahan pemograman dalam arah sumbu-x mtuk pemosisian jarak 35 cm, kesalahan pemograman dalam arah sumbu-x mtuk pemosisian jarak 55 cm, dan kesalahan pemograman dalam arah sumbu-z.

Actions (login required)

View Item