RANCANG BANGUN ROBOT SUMO BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN PARAMETER GAYA DORONG

Dwiki, Darmawan (2019) RANCANG BANGUN ROBOT SUMO BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN PARAMETER GAYA DORONG. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (COVER DAN ABSTRAK) COVER DAN ABSTRAK.pdf - Published Version Download (241kB) | Preview
Preview	Text (BAB 1) BAB 1.pdf - Published Version Download (202kB) | Preview
Preview	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Download (196kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (151kB) | Preview
	Text (SKRIPSI FULL TEXT) Full Skripsi.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Saat ini teknologi robot tidak hanya diciptakan dengan tujuan untuk membantu pekerjaan manusia, namun juga dimanfaatkan dibidang pendidikan, hiburan, seni, dan olahraga. Robot sumo adalah salah satu jenis robot mobile yang berbasis mikrokontroler yang diciptakan sebagai hiburan dan kempetisi olahraga. Sebelumnya penelitian mengenai robot sumo telah dilakukan, yaitu robot ini mampu mendeteksi suatu objek secara otomatis menggunakan sensor inframerah. Namun robot ini mengalami kesulitan yaitu membutuhkan waktu yang lama dalam proses mengalahkan lawan. Tujuan penelitian ini adalah terbangunnya sebuah robot sumo yang mampu menyerang lawan dengan baik. Agar robot sumo mampu menyerang lawan maka diperlukan gaya dorong yang kuat. Gaya dorong tersebut dipengaruhi oleh gaya torsi, gaya normal, dan gaya gesek. Robot sumo ini menggunakan sensor optocoupler sebagai pendeteksi kecepatan motor dan dikendalikan dengan smartphone. Media komunikasi yang digunakan pada robot sumo adalah bluetooth. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, semakin besar gaya dorong yang dihasilkan maka semakin besar peluang robot untuk memenangkan pertandingan dan sebaliknya. Nilai gaya dorong diketahui dengan melakukan variasi gaya dorong dari salah satu robot sebagai pembanding. Hasil menunjukan, robot A dengan gaya dorong sebesar 249.76 N dapat mengalahkan robot B dengan gaya dorong sebesar 249.76 N, sebaliknya saat gaya dorong robot A lebih rendah yaitu sebesar 363,03 N dibandingkan robot B dengan gaya dorong sebesar 364,72 maka pertandingan dimenangkan robot B.

Actions (login required)

View Item