Simulasi dan Analisis Sistem Kendali Pressure pada Ventilator ICU Transport dengan PIDTune Model Standard

Lara, Adrosa Marjuita (2025) Simulasi dan Analisis Sistem Kendali Pressure pada Ventilator ICU Transport dengan PIDTune Model Standard. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (160kB)
	Text (BAB 1 Pendahuluan) BAB I Pendahuluan_TA Lara.pdf - Published Version Download (179kB)
	Text (BAB V Penutup) BAB V Penutup_TA Lara.pdf - Published Version Download (122kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka_TA Lara.pdf - Published Version Download (181kB)
	Text Laporan TA Lengkap Kliring Perpus UNAND_Lara Adrosa Marjuita.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Ventilator ICU transport merupakan alat yang berperan dalam membantu pernapasan manusia selama proses transportasi dimana kestabilan menjadi hal paling penting dalam pengoperasiannya. Salah satu cara mencapai kestabilan adalah dengan menerapkan sistem kendali pressure. Sistem kendali pressure yang diterapkan menggunakan metode PIDTune model standard. Konfigurasi yang digunakan pada pengendali PIDTune ialah konfigurasi filter, konfigurasi feedback, dan konfigurasi feedforward. Sistem kendali yang diterapkan selanjutnya dianalisis dengan beberapa metode analisis sistem kendali yaitu analisis peralihan, analisis kestabilan, dan analisis kesalahan. Pemodelan yang dilakukan pada sistem melibatkan fungsi alih kondisi real dan matematis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendali yang lebih baik dalam memberikan respon dan kualitas sistem serta memenuhi kriteria perancangan untuk analisis peralihan adalah pengendali Proporsional Diferensial Filter (PDF) untuk fungsi alih kondisi real dan matematis. Hasil analisis peralihan tersebut berlaku untuk semua konfigurasi baik konfigurasi filter, feedback, maupun feedforward. Analisis kestabilan pada semua pengendali dan konfigurasi memperlihatkan bahwa semua sistem dalam kondisi stabil. Pengendali dengan performansi terbaik untuk analisis kesalahan ialah pengendali Proporsional Integral (PI) dengan konfigurasi filter dan feedforward, dimana nilai kesalahan keadaan mantap untuk fungsi alih kondisi real adalah 0,008 dan 0,007 untuk fungsi alih matematis.

Actions (login required)

View Item