Sistem Otomasi Pembersih Kaca Jendela Magnetik Berbasis Mikrokontroler

Essurgani, Tridesma (2025) Sistem Otomasi Pembersih Kaca Jendela Magnetik Berbasis Mikrokontroler. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (4MB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (105kB)
	Text (BAB V Penutup) BAB V Penutup.pdf - Published Version Download (4MB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (136kB)
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Kebersihan merupakan aspek yang sangat penting bagi kehidupan yang berkaitan erat dengan kesehatan manusia. Salah satu hal yang harus dijaga adalah kebersihan kaca jendela. Namun masih banyak manusia yang menyepelekan kebersihan jendela dan tidak menjadikannya perhatian utama. Dalam penelitian ini, dibuat sebuah sistem otomasi pembersih kaca jendela yang memiliki tujuan untuk memudahkan pekerjaan dalam membersihkan kaca jendela yang sulit untuk dijangkau. Misalnya, jendela bagian luar gedung bertingkat tinggi. Sistem ini mampu mendeteksi batas kaca untuk mengubah arah pergerakan alat dengan menggunakan limit switch. Untuk pergerakan komponen digunakan yaitu motor stepper 28BYJ-48 yang dikendalikan dengan driver motor ULN2003. Sistem ini juga dapat mengurangi kecepatan pergerakan alat pada saat sensor debu mendeteksi debu sesuai kadar debu yang telah ditentukan. Kemampuan lain dari sistem ini yaitu dapat mendeteksi ketika cairan dalam tabung akan habis dengan bantuan sensor water float yang akan memicu buzzer untuk berbunyi. Selain itu magnet neodymium akan menahan alat di jendela agar tidak terjatuh saat menggunakan alat.

Actions (login required)

View Item