Rancang Bangun Sistem Pelipat Pakaian Menggunakan Sensor Load Cell dan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Mega2560

Hanum, Jihan Latifah (2024) Rancang Bangun Sistem Pelipat Pakaian Menggunakan Sensor Load Cell dan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Mega2560. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) COVER dan Abstrak.pdf - Published Version Download (298kB)
	Text (BAB 1) BAB I (pendahuluan).pdf - Published Version Download (246kB)
	Text (BAB 5) BAB Akhir (penutup_kesimpulan).pdf - Published Version Download (236kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (355kB)
	Text (Skripsi Full Text) SKRIPSI utuh.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Telah dibuat alat pelipat pakaian menggunakan 4 sensor load cell dan tempat penampung pakaian menggunakan sensor ultrasonik berbasis arduino Mega2560. Sensor load cell untuk mendeteksi massa pada bagian papan pelipat, jika massa kecil sama dengan 375g, maka motor servo MG996R aktif, jika massa besar dari 375g, maka motor servo tidak aktif, dan pada layar LCD menampilkan tulisan massa berlebih. Sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi jarak pakaian pada tempat hasil pelipat pakaian, jika jarak yang terdeteksi 2 cm, maka buzzer berbunyi lebih dari satu kali. Buzzer juga berbunyi satu kali menandakan proses pelipatan sudah selesai. Karakterisasi sensor load cell 1, 2, 3, dan 4 memiliki nilai derajat korelasi linear secara berturut-turut bernilai 0,9985, 0,9985, 0,9968, dan 0,998. Karakterisasi sensor ultrasonik memiliki derajat korelasi linear bernilai 1. Persentase perbandingan waktu menunjukkan bahwa melipat pakaian menggunakan alat pelipat pada baju A lebih cepat 60,31%, baju B lebih cepat 35,79%, celana A lebih cepat 56,20%, dan celana B lebih cepat 54,7% dari pada melipat pakaian secara manual. Pengujian variasi massa pakaian dengan waktu melipat pakaian, diperoleh bahwa variasi massa pakaian tidak berpengaruh terhadap lama waktu melipat pakaian.

Actions (login required)

View Item