SISTEM PENGATUR AKSES JALAN SEMPIT MELALUI OBJECT DETECTION MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLO

Iqshan, Aditia Putra (2024) SISTEM PENGATUR AKSES JALAN SEMPIT MELALUI OBJECT DETECTION MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLO. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover.pdf - Published Version Download (241kB)
	Text (Bab I Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Download (379kB)
	Text (Bab V Penutup) BAB V.pdf - Published Version Download (204kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (276kB)
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Untuk masuk ke parkiran belakang gedung fakultas Teknik Unand biasanya para mahasiswa, dosen dan warga Unand lainnya mesti melewati jalan kecil yang bermula dari depan gedung KOPMA hingga portal parkir gedung fakultas Teknik. Jalan kecil ini memiliki lebar sebesar 3 meter dan panjang 110 meter. Dikarenakan ukuran jalan yang kecil sehingga cukup sulit untuk dua buah mobil dapat melewati jalan tersebut secara bersamaan. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah alat yang dapat mengatur keluar masuknya mobil yang melewati jalan tersebut agar tidak terjadi keadaan dimana dua buah mobil masuk dari dua sisi yang berlawanan. Sehingga membuat salah satu dari kedua mobil tersebut harus mengalah. Alat diimplementasikan pada dua ujung jalan memasuki jalan sempit tersebut. Alat menggunakan Raspberry Pi 4 yang berfungsi sebagai pusat pemrosesan object detection untuk mendeteksi mobil yang ingin masuk ke jalan sempit tersebut. Setelah mobil terdeteksi, alat mengirimkan data secara wireless kepada alat yang ada di ujung jalan lain agar kendaraan berhenti menunggu mobil keluar dari jalan tersebut. Komunikasi wireless menggunakan LoRa SX1278 yang dapat mencapai jarak melebihi 100 meter. Dikarenakan alat yang diinstal pada luar ruangan, sehingga digunakan sumber energi alternatif yaitu panel surya yang dapat menyimpan energi dengan menyerap cahaya dari matahari.

Actions (login required)

View Item