Analisis Pengaruh Delay Jaringan Terhadap Kinerja Sistem Kendali PID untuk Kecepatan Motor DC

Muhammad, Farhan Mendra (2024) Analisis Pengaruh Delay Jaringan Terhadap Kinerja Sistem Kendali PID untuk Kecepatan Motor DC. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) 1. Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (338kB)
	Text (BAB 1 (Pendahuluan)) 2. BAB 1 (Pendahuluan).pdf - Published Version Download (177kB)
	Text (Bab 5 (Penutup Kesimpulan)) 3. BAB akhir (PenutupKesimpulan).pdf - Published Version Download (100kB)
	Text (Daftar Pustaka) 4. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (176kB)
	Text (Tugas Akhir Full Text) 5. Tugas Akhir.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Perkembangan teknologi dan konektivitas internet telah memberikan dampak yang signifikan dalam berbagai hal terutama pada sistem kontrol otomatis. Salah satu sistem kontrol otomatis tersebut adalah kendali motor Direct Current (DC). Pengaruh delay pada internet mampu mempengaruhi performa dari sistem kontrol otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh delay pada internet terhadap performa kecepatan pada sistem kendali motor DC dengan menerapakan metode kontrol Proportional Integral Derivative (PID). Metode kontrol menstabilkan kecepatan yang dikirimkan ke motor DC. Pengujian melalui 4 eksperimen dengan delay yang berbeda dan dilakukan secara terkontrol. Kemudian dilakukan perbandingan antara kecepatan yang dikirimkan dengan kecepatan motor DC setelah menerima data. Pengujian memiliki hasil mempengaruhi performa dan waktu pengiriman kecepatan motor DC dengan kontrol PID. Pada delay 50, 150, 400, dan 1000 ms waktu respon diterima sebesar 46, 188, 378, dan 990 ms. Peningkatan baudrate mampu mengurangi pengaruh delay pada internet terhadap waktu respon penerimaan data kecepatan motor DC dengan kontrol PID. Waktu respon berkurang menjadi 0, 140, 280, dan 888 ms.

Actions (login required)

View Item