Perancangan Sistem Toilet Hewan Peliharaan Otomatis Berbasis Raspberry Pi

Devara, Yudiandra (2024) Perancangan Sistem Toilet Hewan Peliharaan Otomatis Berbasis Raspberry Pi. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover + Abstrak) Cover + Abstrak.pdf - Published Version Download (182kB)
	Text (BAB 1 Pendahuluan) BAB 1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (160kB)
	Text (BAB V Penutup) BAB V Penutup.pdf - Published Version Download (115kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (160kB)
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang toilet hewan otomatis berbasis Raspberry Pi. Alat ini dapat memberikan informasi secara real time kepada pemilik hewan peliharaan yaitu berat kucing, kapasitas penampungan kotoran, ketersediaan pasir cadangan, video hewan saat menggunakan alat, berat pasir pada wadah toilet hewan peliharaannya. Pengujian load cell, sensor load cell dapat membaca berat yang terdapat pada masing-masing tempat dengan tingkat errornya masing-masing yaitu pertama pada wadah toilet dengan rata-rata error rate : 0.133%, kedua pada tempat pasir cadangan dengan rata-rata error rate : 0.352%, ketiga pada penampungan kotoran dengan rata-rata error rate : 0.018%. Pengujian buzzer, buzzer pada wadah pasir cadangan akan berbunyi saat diberi beban 0-100 gram yang menandakan isi pasir cadangan telah mencapai batas minimum yang telah ditentukan. Pada wadah penampungan kotoran buzzer mulai berbunyi saat diberi beban minimal 750 gram yang menandakan wadah penampung kotoran telah penuh. Pengujian stepper motor, pada berat 100-800 gram stepper motor mampu berputar dalam proses pembersihan kotoran hewan. Pengujian pengisian pasir, saat kondisi pasir (0, 100, 200, 300, 400, 500, 600) gram membutuhkan waktu mengisi pasir hingga 750 gram secara berurutan 47,93 detik, 36,22 detik, 34,002 detik, 27,515 detik, 22,408 detik, 12,75 detik, 6,68 detik. Pengisian pasir hanya terjadi jika kondisi pasir pada wadah toilet kurang dari 700 gram sesuai dengan program yang telah dibuat. Pengujian dengan kucing (proses pengiriman data ke telegram), video dan informasi yang dikirim oleh Raspberry Pi dapat terkirim pada telegram setelah kucing menggunakan alat. Pengujian waktu respon telegram berdasarkan jarak WiFi, yaitu semakin jauh jarak Raspberry Pi dengan sumber WiFi, semakin kecil nilai kecepatan download dan upload. Pengujian motor servo, sudut yang efektif dalam pengisian pasir cadangan yaitu 60o.

Actions (login required)

View Item