KENDALI KURSI RODA BERBASIS ARTEFAK SINYAL EEG KEDIPAN MATA DAN PERGERAKAN RAHANG MENGGUNAKAN METODE GRADIENT BOOSTING

Febry, Rafiansyah RItonga (2024) KENDALI KURSI RODA BERBASIS ARTEFAK SINYAL EEG KEDIPAN MATA DAN PERGERAKAN RAHANG MENGGUNAKAN METODE GRADIENT BOOSTING. Diploma thesis, Universitas Andalas.

[img] Text (Cover dan Abstrak)
Abstrak.pdf - Published Version

Download (83kB)
[img] Text (BAB 1 Pendahuluan)
BAB 1.pdf - Published Version

Download (171kB)
[img] Text (BAB 5 Kesimpulan dan Saran)
BAB 5.pdf - Published Version

Download (100kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version

Download (172kB)
[img] Text (Tugas Akhir_Full Text)
Tugas Akhir_Full text.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Brain Computer Interface (BCI) merupakan sistem komunikasi yang digunakan dalam komunikasi antara otak manusia dengan perangkat eksternal secara real time. Sistem ini dapat dimanfaatkan untuk membantu penyandang disabilitas dengan menerjemahkan sinyal otak ke dalam perintah komputer dan perangkat eksternal lain seperti kursi roda. Saat ini kursi roda telah memanfaatkan BCI dengan kendali berbasis EEG sebagai perintah pergerakannya. Sinyal EEG yang digunakan adalah kedip kedua mata, kedip mata kiri, kedip mata kanan dan gerakan rahang. Akan tetapi kursi roda dengan pergerakan berdasarkan kedipan mata dan gerakan rahang dapat memberikan rasa lelah bagi pengguna. Oleh sebab itu, dirancang sistem on/off dan pergerakan kursi roda menggunakan Brain Computer Interface (BCI) dengan memanfaatkan sinyal artefak Electroencephalography (EEG) kedipan mata dan pergerakan rahang. Sinyal didapatkan dengan cara non-invasif dengan daerah peletakan elektroda berdasarkan sistem 10-20 EEG. Sinyal EEG diklasifikasan menggunakan metode Gradient boosting classifier dengan luas sinyal sebagai fitur-fitur. Fitur-fitur tersebut akan diklasifikasikan berdasarkan kedip kedua mata, kedip mata kanan, kedip mata kiri dan pergerakan rahang dari pengguna kursi roda.

Item Type: Thesis (Diploma)
Primary Supervisor: Prof. Dr. Eng. Ir. Muhammad Ilhamdi Rusydi, S.T., M.T.
Uncontrolled Keywords: BCI, EEG, sistem 10-20 EEG, Gradient boosting, kursi roda
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
Divisions: Fakultas Teknik > Elektro
Depositing User: S1 Teknik Elektro
Date Deposited: 13 May 2024 03:15
Last Modified: 13 May 2024 03:15
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/465780

Actions (login required)

View Item View Item