Rancang Bangun Sistem Pengaturan Suhu Air Panas pada Dispenser Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative (PID)

Yulita, Hidayati (2019) Rancang Bangun Sistem Pengaturan Suhu Air Panas pada Dispenser Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative (PID). Other thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (151kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (185kB) | Preview
Preview	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Download (28kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (38kB) | Preview
	Text (SKRIPSI FULL TEXT) Tugas Akhir Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN SUHU AIR PANAS PADA DISPENSER MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) Yulita Hidayati1, Ratna Aisuwarya, M.Eng2 1Mahasiswa Sistem Komputer Fakultas Teknologi Informasi Universitas Andalas 2Dosen Sistem Komputer Fakultas Teknologi Informasi Universitas Andalas ABSTRAK Dispenser merupakan perangkat elektronik yang dapat digunakan untuk memanaskan dan mendinginkan air. Dispenser hot dan normal memiliki dua buah lampu indikator, yaitu merah dan hijau. Untuk warna merah artinya dispenser dalam proses pemanasan sedangkan untuk warna hijau artinya dispenser dalam keadaan standby (pemanas off). Air panas pada dispenser dapat digunakan untuk menyeduh kopi dan teh. Menurut National Coffee Association suhu air paling baik dalam membuat kopi idealnya adalah 90oC – 96oC. Begitu juga dengan membuat teh, menurut pakar teh Ratna Somantri, teh seharusnya diseduh dengan air panas yang suhunya 90oC – 95oC. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat suatu sistem yang dapat mempertahankan suhu air panas pada dispenser agar tetap stabil pada suhu 92oC menggunakan sistem kontrol Proportional Integral Derivative (PID). Penentuan konstanta PID menggunakan metode Ziegler-Nichols dengan hasil Kp=7,1022, Ki=1,3738 dan Kd=0,3434. Sistem ini memanfaatkan sensor suhu yang memiliki karakteristik tahan terhadap air. Pada dispenser diberikan dua perlakuan yaitu tanpa pengontrolan PID dan menggunakan pengontrolan PID. Suhu air panas tanpa pengontrolan PID berada pada kisaran 87,44oC sampai 95,62oC. Sementara itu, suhu air panas menggunakan pengontrolan PID berada pada kisaran 92,31oC sampai 92,62oC. Kata Kunci : Dispenser, sistem kontrol PID, metode Ziegler Nichols, sensor suhu.

Actions (login required)

View Item