RANCANG BANGUN ROBOT NAVIGASI PENGANTAR SURAT DENGAN MENGGUNAKAN MAGNETIC COMPASS

HENGKI, ZULPUTRA (2016) RANCANG BANGUN ROBOT NAVIGASI PENGANTAR SURAT DENGAN MENGGUNAKAN MAGNETIC COMPASS. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi Fulltext) 1409.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (851kB)

Abstract

Dalam penelitian ini, dirancang sebuah robot pengantar surat yang bertujuan untuk mempermudah karyawan kantor dalam mengantarkan surat dari satu ruangan ke ruangan yang lain. Robot ini menggunakan sensor magnetic compass sebagai navigasi ketika berjalan dan pengenalan setiap ruangan, rotary encoder digunakan untuk menghitung jarak tempuh, sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan ketika robot berjalan. Selain itu, sensor berat digunakan untuk mendeteksi keberadaan surat pada kotak surat robot. Untuk memberikan perintah pada robot dengan menggunakan tombol dan Arduino digunakan sebagai mikrokontroler. Empat buah ruangan dalam simulasi untuk melihat kinerja dari robot. Untuk mengenali setiap ruangan, dalam pemetaan robot digunakan nilai derajat ruangan terhadap kutub utara. Perintah yang diberikan dengan dua kombinasi ruangan,yaitu ruangan yang pertama sebagai pemanggil dan ruangan kedua untuk mengantarkan surat. Hasil pengujian keberhasilan robot dalam menuju ruangan, waktu tempuh, dan deviasi robot disajikan dalam bentuk tabel dan grafik. Didapatkan persentase keberhasilan 100% untuk pengujian robot menuju setiap ruangan. Rata-rata waktu tempuh robot 110 detik. Rata-rata nilai deviasi robot 27 cm ke kiri dan 22o ke kiri dari posisi semula. Kata kunci : robot, magnetic compass, rotary encoder, sensor berat, sensor ultrasonik, arduino.

Actions (login required)

View Item