PENGENDALIAN KURSI RODA MENGGUNAKAN ELECTROOCULOGRAPHY (EOG)DENGAN METODE FUZZY LOGIC CONTROLLER MAMDANI

Dicky, Anugrah (2018) PENGENDALIAN KURSI RODA MENGGUNAKAN ELECTROOCULOGRAPHY (EOG)DENGAN METODE FUZZY LOGIC CONTROLLER MAMDANI. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) 1 Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (52kB) | Preview
Preview	Text (Bab 1 Pendahuluan) 2 Bab 1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
Preview	Text (Bab 5 Penutup) 3 Penutup.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) 4 Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (143kB) | Preview
	Text (Tugas Akhir Full text) 5 Tugas Akhir Full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Kesehatan merupakan salah satu kebutuhan dasar bagi setiap manusia dalam menjalani kehidupanya. Salah satu bentuk permasalahan dalam kesehatan adalah para penyandang disabilitas. Penyandang disabilitas tidak bisa melakukan suatu kegiatan sebagaimana mestinya yang dikarenakan oleh hilangnya fungsi dari salah satu bagian tubuhnya, seperti tunadaksa. Kursi roda merupakan salah satu solusi bagi penyandang tunadaksa. Jenis kursi roda yang sering digunakan adalah kursi roda konvensional dan kursi roda listrik dengan joystick. Pengendalian dengan joystick tidak bisa dimanfaatkan oleh penyandang tunadaksa pada kaki dan tangan. Oleh karena itu pada penelitian ini dibangun sebuah pengendali kursi roda dengan menggunakan pergerakan mata pengguna. Untuk mendapatkan sinyal mata yang diinginkan, sistem ini dibantu dengan sebuah sensor electrooculography (eog). Penelitian dilakukan dengan tujuan untuk menciptakan suatu sistem pengendali kursi roda dengan perintah maju, belok kiri, belok kanan dan berhenti. Metode pengolahan data dan pengambilan keputusan yang diterapkan pada sistem ini adalah metode fuzzy logic controller tipe Mamdani. Hasil pengujian yang didapatkan untuk perintah maju memiliki dan berhenti tidak memiliki error sedangkan ke kiri memiliki error 15% dan ke kanan memiliki error 14% dan pengujian keseluruhan memiliki akurasi sebesar 93,33%. Kata kunci : disabilitas, biosignal, electrooculography, metode fuzzy logic controller, Mamdani.

Actions (login required)

View Item