Toni, Hilman (2018) Rancang Bangun Sistem Penggerak Robot Dengan Pengendali Electrooculography. Diploma thesis, Universitas Andalas.
|
Text (Cover dan Abstrak)
Cover Abstrak.pdf - Published Version Download (66kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf - Published Version Download (125kB) | Preview |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf - Published Version Download (19kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (120kB) | Preview |
|
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Skripi Full Text)
Laporan Utuh.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Robot merupakan suatu mesin yang dirancang untuk membantu atau menggantikan peranan manusia dalam mengerjakan tugas yang berat atau tugas sehari-hari. Robot dapat dikendalikan oleh manusia, salah satunya dengan memanfaatkan beda potensial listrik dari bagian depan dan belakang mata, yaitu electrooculography. Dengan memanfaatkan electrooculography dirancanglah system penggerak robot dengan pengendali electrooculography agar robot dapat bergerak ke kiri, ke kanan, dan menutup gripper pada robot. Pada penelitian ini, pergeseran robot ke kiri dan ke kanan adalah sejauh 5,5cm dan rentang gripper robot ketika terbuka adalah 5,13cm. Persentase keberhasilan dari penelitian ini adalah sebesar 16,67%. Kata kunci: robot, electrooculography
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Primary Supervisor: | Dody Ichwana Putra, MT |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Informasi > Sistem Komputer |
| Depositing User: | s1 sistem komputer |
| Date Deposited: | 27 Jul 2018 17:18 |
| Last Modified: | 27 Jul 2018 17:18 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/37052 |
Actions (login required)
 |
View Item |
