Simulasi Dan Analisa Sistem Kendali Buck Boost Converter Dengan Menggunakan Pengendali 1 Derajat Kebebasan Dan Pengendali 2 Derajat Kebebasan

Abdul, Latif (2018) Simulasi Dan Analisa Sistem Kendali Buck Boost Converter Dengan Menggunakan Pengendali 1 Derajat Kebebasan Dan Pengendali 2 Derajat Kebebasan. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) COVER DAN ABSTRAK.pdf - Published Version Download (85kB) | Preview
Preview	Text (Bab I. Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Download (97kB) | Preview
Preview	Text (Bab V. Penutup) BAB V.pdf - Published Version Download (74kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (83kB) | Preview
	Text (Skripsi Full Text) FULL.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Catu daya DC pada saat ini sangat banyak digunakan sehingga diperlukan suatu sistem yang dapat mengkonversikan tegangan DC dari suatu level tegangan tertentu ke level tegangan lainnya. Salah satu catu daya DC itu adalah Buck Boost Converter yang berfungsi untuk menaikkan dan menurunkan tegangan. Agar sistem Buck Boost Converter ini memiliki tanggapan tegangan yang baik maka perlu dikendalikan dengan pengendali 1 Derajat Kebebasan dan pengendali 2 Derajat Kebebasan. Keluaran yang diamati dalam penelitian ini yaitu tanggapan tegangan analisa peralihan. Analisa pada pengendali dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Pertama dilakukan analisa sistem Buck Boost Converter tanpa pengendali, dari analisa tersebut didapatkan kriteria perancangan yang diinginkan. Kemudian dirancang sistem Buck Boost Converter dengan pengendali 1 derajat kebebasan dengan pidtune dan pengendali 2 derajat kebebasan tipe paralel. Kemudian dilakukan analisa sistem Buck Boost Converter dengan kedua pengendali tersebut. Pada pengendali 1 derajat kebebasan, tipe pengendali Proporsional Derivatif Filter Orde Pertama (PDF) dengan nilai Kp = 40,8, Kd = 0.00275, Tf = 1.72e-06 dan tipe pengendali Proporsional Integral Derivatif Filter Orde Pertama (PIDF) dengan nilai Kp = 2,07, Ki = 3,15e+03, Kd = 0.000332, Tf = 1.17e-06 memiliki performansi yang memenuhi kriteria perancangan yang diinginkan. Sedangkan pada pengendali 2 derajat kebebasan, tipe pengendali yang memenuhi kriteria perancangan adalah tipe pengendali Proporsional Derivatif (PD) dengan nilai Kp = 73,5 , Kd = 0.00249 , b = 1, c =0.0201 , dan pengendali Proporsional Derivatif Filter Orde Pertama (PDF) dengan nilai Kp = 40,8, Kd = 0.00275, Tf = 1.72e-06, b = 1, c = 0.00388. Disimpulkan bahwa sistem kendali Buck Boost Converter dengan pengendali dapat menghasilkan sistem Buck Boost Converter yang memiliki performansi yang memuaskan daripada Buck Boost Converter tanpa pengendali. Kata Kunci : Buck Boost Converter, Pengendali 1 Derajat Kebebasan, Pengendali 2 Derajat Kebebasan, pidtune, sistem kendali, performansi domain waktu

Actions (login required)

View Item