SUKMA, HAYATI (2015) OBSERVER UNTUK SISTEM KONTROL LINIER KONTINU. Diploma thesis, Universitas Andalas.
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Skripsi Full Text)
1199.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (338kB) |
Abstract
Diberikan sistem x˙(t) = Ax(t) + Bu(t) dan observer ˙xb(t) = Axb(t) + Bu(t) + L(y(t) − yb(t)), dengan estimasi error e¯ = x − xb. Estimasi yang baik mestilah memenuhi e¯(t) → 0 bila t → ∞, atau stabil asimtotik. Kestabilan asimtotik sistem e¯˙ diperoleh apabila bagian riil dari semua nilai eigen matriks (A − LC) bernilai negatif. Dengan demikian diperlukan bentuk eksplisit dari matriks L. Skripsi ini mengkaji syarat agar diperoleh matriks L sedemikian sehingga ˙xb adalah observer yang baik untuk sistem x˙ . Kata Kunci : observer, estimasi error, stabil asimtotik
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | G Geography. Anthropology. Recreation > GA Mathematical geography. Cartography |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Matematika |
| Depositing User: | Mr Azi Rahman |
| Date Deposited: | 07 Mar 2016 03:27 |
| Last Modified: | 07 Mar 2016 03:27 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/3312 |
Actions (login required)
 |
View Item |
