Pengendalian Tingkat Kelarutan Dua Buah Cairan Menggunakan PID Berbasis Arduino

Pungky, Rinnindia Adhytama Kertamuda (2018) Pengendalian Tingkat Kelarutan Dua Buah Cairan Menggunakan PID Berbasis Arduino. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) cover dan abstrak.pdf - Published Version Download (425kB) | Preview
Preview	Text (Bab I) BAB I .pdf - Published Version Download (507kB) | Preview
Preview	Text (Bab V) BAB V.pdf - Published Version Download (174kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) daftar pustaka.pdf - Published Version Download (311kB) | Preview
	Text (Tugas Akhir Full Text) Pengendalian Tingkat Kelarutan Dua Buah Cairan Menggunakan PID Berbasis Arduino.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Abstrak Pencampuran larutan merupakan salah satu hal yang penting dalam dunia industri, terutama industri kimia dan farmasi. Salah satu proses pencampuran adalah pencampuran dua atau lebih zat cair. Pada umumnya, pencampuran dilakukan dengan menggunakan bejana yang berisi batang pengaduk. Adapun pengoperasiannya masih dilakukan secara manual. Perancangan sistem kendali untuk pencampuran larutan ini bertujuan untuk mengendalikan alat pencampur larutan hingga tingkat kelarutannya bisa diatur secara otomatis. Pengendalian dilakukan dengan teknik kendali PID. Sensor LDR akan bertindak sebagai umpan balik untuk sistem pengendalian, yang membaca nilai LDR dari larutan hasil pencampuran. Keluaran PID akan mengendalikan PWM untuk masukan motor dc pengaduk dan motor servo keran. Sistem akan terus bekerja hingga nilai LDR larutan sesuai dengan setpoint yang diberikan. Teknik kendali PID memerlukan parameter untuk pengontrolan. Setelah dilakukan perhitungan dan analisa, didapatlah nilai parameter PID untuk masing-masing motor, yaitu untuk motor dc Kp = 0,008688, Ti = 0,0565, Td = 0,0145, untuk motor servo Kp = 591,504, Ti = 0,09479, Td = 0,0237. Setelah dilakukan pengujian diketahui bahwa nilai parameter-parameter PID sudah menghasilkan respon yang cukup baik. Adapun secara umum sistem pengendalian keseluruhan alat pencampur larutan sudah menghasilkan output dan respon yang cukup baik walaupun masih terdapat nilai kesalahan error dalam pembacaan nilai LDR namun tidak terlalu besar. Kata Kunci : larutan, pencampuran, sensor LDR, nilai LDR, PID, PWM, Kp, Ki, Kd, Motor Servo, Motor DC .

Actions (login required)

View Item