Zhulfan, Romadhon (2017) METODE PENGENDALIAN ALTERNATIF KURSI RODA PENGGANTI FUNGSI TANGAN MENGGUNAKAN LUAS SINYAL ELECTROMYOGRAPHY (EMG) BERBASIS JARINGAN SARAF TIRUAN. Diploma thesis, Universitas Andalas.
|
Text (Cover dan Abstrak Tugas Akhir)
COVER TA dan ABSTRAK.pdf - Published Version Download (49kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 1 Pendahuluan)
BAB I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (205kB) | Preview |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
BAB V Kesimpulan dan Saran.docx.pdf - Published Version Download (107kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (158kB) | Preview |
|
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Tugas Akhir Full Text)
TA FULL TEXT.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Penyandang disabilitas yang tidak mempunyai alat gerak bagian bawah dan pergelangan tangan membutuhkan kursi roda sebagai alat untuk bergerak. Kursi roda biasa maupun elektrik masih menyulitkan penyandang disabilitas ini untuk bergerak. Salah satu solusinya menggunakan biosignal berupa electromyography untuk menggerakkan kursi roda. Penelitian ini menggunakan nilai luas sinyal kontraksi otot untuk menggerakkan kursi roda dengan metode jaringan saraf tiruan. Nilai luas sinyal kontraksi otot dari sinyal electromyography didapatkan dari setiap gerakan kontraksi oleh otot. Semakin kuat kontraksi otot maka semakin besar luas sinyal yang didapatkan. Hasil dari nilai luas sinyal kontraksi tersebut akan dijadikan nilai input pada jaringan saraf tiruan untuk dilatih mengenali pola gerakan. Penggunaan biosignal berguna pada bidang kesehatan terutama bagi penyandang disabilitas yang tidak memiliki alat gerak bagian bawah dan pergelangan tangan untuk bergerak. Diharapkan untuk penelitian kedepannya, metode untuk pengendalian kursi roda bagi penyandang disabilitas lebih fleksibel untuk semua penyandang disabilitas.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Primary Supervisor: | Dr. Eng Muhammad Ilhamdi Rusydi |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software R Medicine > RZ Other systems of medicine T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Elektro |
| Depositing User: | S1 Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 08 Aug 2017 16:01 |
| Last Modified: | 08 Aug 2017 16:01 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/28288 |
Actions (login required)
 |
View Item |
