PEMANFAATAN ACCELEROMETER DAN BLUETOOTH PADA SMARTPHONE ANDROID UNTUK KONTROL MOBILE ROBOT

DONA, GUMALA SARI (2015) PEMANFAATAN ACCELEROMETER DAN BLUETOOTH PADA SMARTPHONE ANDROID UNTUK KONTROL MOBILE ROBOT. Diploma thesis, UPT. Perpustakaan.

Text 894.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Dengan memanfaatkan teknologi yang terdapat pada smartphone berupa sensor accelerometer dan bluetooth, pengendalian robot dapat dilakukan dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk pengembangan aplikasi android sebagai remote control dalam menggerakkan mobile robot. Accelerometer yang terdapat di smartphone digunakan sebagai inputan untuk perintah pada robot. Perintah yang diberikan pada robot yaitu kanan, kiri, maju, dan mundur. Nilai X pada accelerometer mempengaruhi gerakan robot ke kanan dan kiri, sedangkan nilai Y mempengaruhi gerakan robot untuk maju dan mundur. Alat yang digunakan dalam penelitian ini adalah smartphone android, Arduino Uno, Bluetooth modul HC 05, motor DC, IC driver motor L298, motor mikro servo dan baterai. Perintah pada robot dapat diberikan apabila bluetooh pada smartphone dan robot sudah saling terhubung. Dari uji coba sistem yang dilakukan,jangkauan dari Bluetooth HC 05 mencapai 30 meter. Pada saat diberikan perintah, robot langsung merespon dan bergerak sesuai yang diperintahkan. Aplikasi ini telah dapat digunakan untuk kontrol mobile robot. Kata kunci : accelerometer, Bluetooth, remote control, smartphone, mobile robot

Actions (login required)

View Item