Sistem Kendali Baling-Baling Pada Autonomous Quadcopter Berdasarkan Variasai Titik Tumpu Beban

Ibrahim, Saputra (2016) Sistem Kendali Baling-Baling Pada Autonomous Quadcopter Berdasarkan Variasai Titik Tumpu Beban. Other thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak + Cover) Abstrak+Cover.pdf - Published Version Download (164kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) Bab1.pdf - Published Version Download (137kB) | Preview
Preview	Text (BAB V) Bab5.pdf - Published Version Download (101kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (113kB) | Preview
	Text (Skripsi Fulltext) Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (8MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan quadcopter yang mampu terbang secara stabil dan seimbang ketika diimplementasikan beban pada titik tumpu yang berbeda-beda. Metode PID digunakan sistem kendali pengatur kecepatan motor baling-baling, dengan autopilot ArduPilot sebagai pendeteksi kemiringan quadcopter dan pengatur keluaran kepada masing-masing motor. Berdasarkan hasil pengujian quadcopter menggunakan output PWM sebesar 1718.38 pada motor 1, 1769.31 pada motor 2, 1891.127 pada motor3, dan 1873 pada motor 4 untuk mengangkat beban sebesar 700 gram pada titik tengah quadcopter, untuk mengangkat beban 200 gram dengan titik tumpu satu motor maka quadcopter yang dirancang membutuhkan output PWM sebesar 1472.22 pada motor1, 1666.251 pada motor2, 1592.081 pada motor3, dan 1580.3 pada motor4 dan terakhir untuk mengangkat beban 500 gram dengan titik tumpu pada 2 buah motor maka quadcopter membutuhkan ouput PWM sebesar 1545.97 pada motor1, 1683.417 pada motor2 pada motor2, 1509.586 pada motor3, dan 1625 pada motor4 dengan waktu 3 – 6 detik untuk kembali ke setpoin 0 derajat ketika diberi beban. Kata kunci:Quadcopter, Sistem Kendali, Baling-Baling, Ardupilot, PWM

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Fakultas Teknologi Informasi > Sistem Komputer
Depositing User:	s1 sistem komputer
Date Deposited:	14 Mar 2017 03:10
Last Modified:	14 Mar 2017 03:10
URI:	http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/23555

Available Versions of this Item

• Sistem Kendali Baling-Baling Pada Autonomous Quadcopter Berdasarkan Variasai Titik Tumpu Beban. (deposited UNSPECIFIED)
  • Sistem Kendali Baling-Baling Pada Autonomous Quadcopter Berdasarkan Variasai Titik Tumpu Beban. (deposited 14 Mar 2017 03:10) [Currently Displayed]

Actions (login required)

View Item