Prototipe Sistem Pengosongan Kantong Urin Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Internet of Things

Rahma, Nori (2023) Prototipe Sistem Pengosongan Kantong Urin Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Internet of Things. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Sampul dan Abstrak) Teks (Sampul dan Abstrak).pdf - Published Version Download (460kB)
	Text (Bab 1 (Pendahuluan)) Bab 1 (Pendahuluan).pdf - Published Version Download (364kB)
	Text (Bab 5 (Kesimpulan dan Saran)) Bab 5 (Kesimpulan dan Saran).pdf - Published Version Download (359kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (386kB)
	Text Teks (Teks Lengkap Skripsi).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Telah dilakukan perancangan prototipe sistem pengosongan kantong urin secara otomatis menggunakan sensor ultrasonik berbasis Internet of Things (IoT). Sistem terdiri dari sensor Ultrasonik HC-SR04, Micro Servo Motor SG90, NodeMCU ESP8266, Liquid Crystal Display (LCD), dan Blynk. Motor servo digunakan untuk membuka katup dalam pengosongan kantong urin dan menutup kembali katup apabila pengosongan telah selesai. Motor servo akan bergerak berdasarkan ketinggian urin yang dideteksi oleh sensor ultrasonik dan dapat juga dikontrol menggunakan Blynk. Ketinggian urin yang menjadi acuan adalah pada saat tinggi urin setengah dari kantong urin atau 8 cm, maka motor servo akan bergerak 180º dan pada saat tinggi urin 0 cm, maka motor servo akan bergerak 0º. Hasil pengukuran tinggi urin ditampilkan pada LCD dan Blynk berbasis Internet of Things (IoT). Hasil karakterisasi sensor ultrasonik didapatkan nilai persentase eror sebesar 0,02%, nilai sensitivitas sebesar 58,203 µs/cm, nilai offset sebesar 0,0123, dan nilai koefisien determinasi (R^2 ) sebesar 0,9999. Berdasarkan hasil pengukuran, analisis, dan uji coba yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan bahwa sistem tersebut dapat berfungsi dengan baik.

Actions (login required)

View Item