RANCANG BANGUN TRIPOD KAMERA OTOMATIS PENGIKUT OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

Ali, Irvan (2020) RANCANG BANGUN TRIPOD KAMERA OTOMATIS PENGIKUT OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (84kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (122kB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Download (38kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (71kB)
	Text (Skripsi Fulltext) SKRIPSI FULL TEXT.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Telah dilakukan rancang bangun tripod kamera otomatis pengikut objek menggunakan sensor ultrasonik. Rancangan tripod kamera otomatis terdiri dari 3 unit sensor ultrasonik, motor servo, dan mikrokontroler Arduino Uno. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek di bagian serong kiri, depan, dan serong kanan. Pendeteksian dilakukan dengan memanfaatkan perubahan jarak objek dari sensor. Hasil karakterisasi sensor ultrasonik menunjukan bahwa sensor ultrasonik dapat mendeteksi objek pada sudut 15°. Sensor dirancang dengan memberi perbedaan sudut masing masing sensor sebesar 30° sehingga didapatkan total sudut pendeteaksian alat sebesar 90°. Hasil pengujian motor servo menunjukan bahwa servo dapat berputar hingga sudut 160°. Hasil pengujian alat menunjukan bahwa alat dapat mendeteksi objek pada jarak 2m dengan total sudut 90° di depan alat dan motor servo dapat memutar kamera ke arah objek yang terdeteksi.

Actions (login required)

View Item