PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI POSISI MOTOR ARUS SEARAH DENGAN PENGENDALI PIDTune

Yongki, Saputra (2017) PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI POSISI MOTOR ARUS SEARAH DENGAN PENGENDALI PIDTune. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak) Proposal Yongki watermark abstrak.pdf - Published Version Download (216kB) | Preview
Preview	Text (bab 1) Proposal Yongki watermark bab 1.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview
Preview	Text (bab 5) Proposal Yongki watermark bab 5.pdf - Published Version Download (329kB) | Preview
Preview	Text (daftar kepustakaan) Proposal Yongki watermark dapus.pdf - Published Version Download (417kB) | Preview
	Text (tugas akhir lengkap) Proposal Yongki watermark Lengkap fix.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Pengendali dalam sistem pengaturan merupakan peralatan yang penting, pengendali itu berfungsi untuk membuat keluaran sistem sedapat mungkin sama dengan acuan atau masukan, sehingga pengendali harus mempunyai respons yang cepat untuk mempertahankan keluaran supaya sama dengan masukan.Dalam pengaturan posisi motor arus searah, pengendali berfungsi untuk mempertahankan posisi yang tetap sesuai acuan walaupun beban berubah. Untuk sistem kendali yang digunakan yaitu menggunakan pengendali PIDTune. Pengendali PIDTune yang terdiri dari 7 pengendali yang akan di simulasikan dalam program matlab berdasarkan kriteria perancangan pengendali untuk sistem kendali posisi motor arus searah. Pengendali PIDTune dimasukkan dalam kriteria perancangan yang meliputi kriteria performansi dalam domain waktu dan kriteria performansi dalam domain frekuensi . Simulasi pengaturan posisi motor arus searah dengan pengendali PIDTune dimaksudkan untuk mengetahui seberapa cepat respons pengendali terhadap perubahan posisi motor arus searah. Untuk sistem kendali PIDTune secara keseluruhan data yang didapatkan sudah memenuhi kriteria perancangan pengendali PID. Setelah dicoba menganalisa ada 3 pengendali yaitu pengendali Proporsional Diferensial dengan filter orde pertama pada bagian diferensial (PDF) dengan nilai Kp = 3.55, Kd = 0.0367, Tf = 0.00497, pengendali Proporsional Integral Dififerensial (PID) dengan nilai Kp = 2.63, Ki = 3.03, Kd = 0.0137, dan pengendali Proporsional Integral Diferensial dengan filter orde pertama pada bagian diferensial (PIDF) dengan nilai Kp = 3.35, Ki = 3.04, Kd = 0.039, Tf = 0.00554 telah memenuhi kriteria baik dari performansi dalam domain waktu maupun performansi dalam domain frekuensi tetapi pada pada lingkar tertutup dalam domain frekuensi ketiga pengendali tidak memenuhi kriteria perancangan pada bagian nilai puncak resonansinya saja. Kata kunci : Posisi motor arus searah,analisa performansi dalam domain waktu dan domain frekuensi, pengendali PIDTune

Actions (login required)

View Item