Analisa Sistem Automatic Voltage Regulator Tipe Arus Searah Dengan Pengendali Dua Derajat Kebebasan

Danar, Adi Laksono (2023) Analisa Sistem Automatic Voltage Regulator Tipe Arus Searah Dengan Pengendali Dua Derajat Kebebasan. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (COVER DAN ABSTRAK) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (613kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (670kB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Download (182kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (276kB)
	Text (TUGAS AKHIR FULL) Tugas Akhir Full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

Daya dalam pengoperasian sistem tenaga listrik yang dibangkitkan tergantung pada daya yang terpasang pada unit-unit pembangkit dalam sistem. Proses pembangkitan tenaga listrik dipengaruhi oleh perubahan daya reaktif yang mempengaruhi kestabilan dari tegangan keluaran terminal yang dihasilkan oleh generator. Oleh karena itu, dibutuhkan Automatic Voltage Regulator (AVR) yang digunakan untuk menjaga kestabilan tegangan keluaran dari generator yang bergantung pada eksitasi. Untuk mendapatkan nilai keluaran Automatic Voltage Regulator (AVR) yang lebih stabil dibutuhkan penambahan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) 2 Derajat Kebebasan. Salah satu kelebihan dari pengendali ini adalah dapat mengurangi pengaruh perubahan sinyal referensi pada sinyal kontrol lebih baik lagi dan dapat melakukan penolakan gangguan cepat tanpa peningkatan overshoot yang signifikan dalam pelacakan setpoint. Pada penelitian ini, pengendali yang dirancang adalah pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) menggunakan perangkat lunak Matlab. Pengendali PID yang dirancang terdiri dari P, PI, PD, PID, PDF, dan PIDF. Setelah pengendali dirancang, maka akan di lakukan Analisa terhadap tanggapan peralihan dan dibandingkan dengan kriteria perancangan yang telah ditetapkan. Berdasarkan hasil analisa yang dilakukan, pengendali yang dapat membuat sistem bekerja lebih optimal adalah kombinasi pengendali PD dan PD, PD dan PDF, PDF dan PDF serta pengendali tunggal PD dan PDF.

Actions (login required)

View Item