Sistem Penghindar Halangan dan Live Streaming pada Quadcopter

Randi, Yadri Yunas (2016) Sistem Penghindar Halangan dan Live Streaming pada Quadcopter. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (cover and abstrak) 1. COVER DAN ABSTRAK.pdf - Published Version Download (258kB) | Preview
Preview	Text (pendahuluan) 2. BAB 1.pdf - Published Version Download (121kB) | Preview
Preview	Text (kesimpulan Dan saran) 3. BAB 5.pdf - Published Version Download (118kB) | Preview
Preview	Text (daftar pustaka) 4. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (162kB) | Preview
	Text (skripsi full text) 5. TUGAS AKHIR.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB)

Abstract

SISTEM PENGHINDAR HALANGAN DAN LIVE STREAMING PADA QUADCOPTER Randi Yadri Yunas1, Pembimbing 12, Pembimbing 2 3 1,3Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Andalas 2Jurusan Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri Padang ABSTRAK Quadcopter adalah salah satu tipe Unarmed Aerial Vehicle (UAV) yang dapat dimanfaatkan di berbagai bidang, seperti bidang fotografi atau sinematografi yang diaplikasikan untuk pemantauan keadaan langsung (live streaming). Dalam penggunaannya, quadcopter dikendalikan melalui sebuah remote control. Pengendalian ini cukup sulit digunakan oleh pemula, sehingga memiliki risiko terjadinya benturan jika berhadapan dengan halangan. Untuk mengurangi risiko tersebut, quadcopter perlu dilengkapi dengan sistem yang dapat menghindari halangan secara otomatis. Quadcopter dalam penelitian ini dilengkapi dengan kamera untuk fungsi live streaming dan tiga sensor ultrasonik untuk menghindari halangan. Pengendalian quadcopter dilakukan melalui laptop yang didalamnya terdapat aplikasi kontrol dan tampilan hasil tangkapan kamera. Komunikasi antara laptop dan quadcopter diproses oleh perangkat mikrokontroler dan mini PC. Mikrokontroler menerima perintah kontrol dari aplikasi kontrol dan juga menerima data dari sensor ultrasonik. Mini PC menerima data dari kamera dan kemudian dikirimkan ke aplikasi kontrol di laptop. Pada percobaan, didapatkan kemampuan quadcopter menghindari halangan dengan persentase error pembacaan jarak 5,67%, 5,76%, dan 4,8%. Quadcopter juga mampu melakukan fungsi live streaming secara real time dengan delay sebesar 2,23 detik. Kata kunci : Quadcopter, Penghindar Halangan, Live Streaming, mikrokontroler, mini-pc, sensor ultrasonik

Actions (login required)

View Item