PENGONTROLAN ROBOT MOBIL DENGAN GESTUR TANGAN

REMA, ADHE MEISA (2016) PENGONTROLAN ROBOT MOBIL DENGAN GESTUR TANGAN. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (ABSTRAK) abstrak water.pdf - Published Version Download (31kB) | Preview
Preview	Text (BAB 1) BAB I.pdf - Published Version Download (43kB) | Preview
Preview	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Download (28kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (36kB) | Preview
	Text (TUGAS AKHIR FULL TEXT) Rema Adhe Meisa 1210952019.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (753kB)

Abstract

PENGONTROLAN ROBOT MOBIL DENGAN GESTUR TANGAN REMA ADHE MEISA 1210952019 Jurusan Teknik Elektro, Universitas Andalas Padang, Kampus Limau Manis, Padang, Sumatera Barat, 25163 Email : rema_adhe@yahoo.com ABSTRAK Seiring kemajuan teknologi telah banyak metode yang digunakan untuk mengontrol suatu robot mobil. Dari berbagai macam sistem pengontrolan robot mobil yang dikembangkan, pengontrolan menggunakan gestur tangan masih terbilang baru dan masih harus ditingkatkan. Tugas akhir ini dibuat sebuah sistem pengontrolan robot mobil dengan gestur tangan yang sederhana, fleksibel dan nyaman digunakan. Robot mobil ini dikontrol dengan gerakan tangan kanan manusia, dimana pergerakan telapak tangan, jari jempol dan jari telunjuk akan menghasilkan sinyal masukan yang menjadi kontrol robot mobil tersebut. Sistem yang dikembangkan merupakan pengembangan aplikasi dari sensor Inertial Measurement Unit (IMU) dan sensor flex. Pengontrol dan robot mobil terhubung dengan komunikasi wireless. Robot mobil juga dilengkapi dengan kamera yang dapat terhubung tampilannya pada layar smartphone, sehingga dapat me-monitoring arah kendali robot mobil ketika sudah berada pada jarak yang jauh dari jangkauan penglihatan pengguna. Pengujian dilakukan dengan menggunakan responden sebanyak 22 orang. Masing-masing responden melakukan pengujian pada dua macam lintasan sebanyak enam kali. Dari hasil pengujian dan analisa, gerakan robot mobil sudah dapat bergerak mengikuti pola dari gestur tangan secara real time dengan respon yang sangat bagus dan cepat. Dimana jika jari telunjuk dilipat robot mobil akan bergerak maju, jari jempol dilipat robot mobil akan bergerak mundur, tapak tangan dimiringkan ke kiri robot mobil akan berputar ke kiri dan tapak tangan dimiringkan ke kanan robot mobil akan berputar ke kanan. Metode gestur tangan yang digunakan sudah efisien, fleksibel, nyaman digunakan dan mudah disesuaikan penggunaannya. Kata kunci : Robot mobil, Pengontrolan menggunakan gestur tangan, Inertial Measurement Unit (IMU), Flex sensor, Wireless

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > Elektro
Depositing User:	S1 Teknik Elektro
Date Deposited:	01 Nov 2016 08:12
Last Modified:	01 Nov 2016 08:12
URI:	http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/19001

Available Versions of this Item

• PENGONTROLAN ROBOT MOBIL DENGAN GESTUR TANGAN. (deposited 01 Nov 2016 08:12) [Currently Displayed]

Actions (login required)

View Item