PENGGUNAAN SENSOR WARNA TCS3200 BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3 DALAM OTOMASI PEMILIHAN PRODUK

FADLI, HAFIZULHAQ (2015) PENGGUNAAN SENSOR WARNA TCS3200 BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3 DALAM OTOMASI PEMILIHAN PRODUK. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text 175.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (682kB)

Abstract

Proses penyortiran produk termasuk ke dalam proses akhir produksi. Alat penyortir otomatis sangat mendukung kelancaran dalam proses dengan adanya efisiensi waktu produksi. Penyortiran secara konvensional (manual) akan membutuhkan waktu yang lebih lama dan tenaga yang besar. Jika tahap proses ini dilakukan oleh mesin, masalah tersebut akan bisa teratasi. Tugas akhir ini dikerjakan dengan tahapan pembuatan komponen mekanik, elektronik dan pemrograman mikrokontroler dengan Arduino IDE. Komponen mekanik berupa 2 konveyor yang dijalankan dengan motor DC sebagai pembawa dan penyortir benda. Benda yang akan disortir dibagi menjadi 5 kelompok warna berdasarkan perintah yang dimasukkan. Sensor warna membaca intensitas warna benda lalu mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk diproses. Pengujian dilakukan sebanyak 2 kali untuk mengetahui kemampuan sensor untuk membedakan warna dan kemampuan sensor untuk membaca warna secara berulang-ulang. Konveyor pertama berfungsi sebagai pembawa benda menuju sensor sedangkan konveyor kedua pelaksana keputusan, jika warna cocok maka konveyor bergerak maju, jika tidak maka konveyor bergerak mundur. Kata kunci : Mikrokontroler, Sensor, Warna, Penyortir, Produk

Actions (login required)

View Item