METODE DETEKSI LINGKARAN PADA CITRA DENGAN MENGGUNAKAN RUMUS KELENGKUNGAN PADA VARIASI BENDA TUNGGAL MELENGKUNG

TIKA, AMELIA (2015) METODE DETEKSI LINGKARAN PADA CITRA DENGAN MENGGUNAKAN RUMUS KELENGKUNGAN PADA VARIASI BENDA TUNGGAL MELENGKUNG. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text 214.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Dalam aplikasi sensing robotic dan computer vision dibutuhkan sebuah algoritma pengenalan pola, untuk itu kemampuan visual manusia yang mampu mengenali objek yang dilihatnya dapat ditiru untuk diaplikasikan pada sebuah mesin. Pada tugas akhir ini dilakukan penelitian sehingga mesin dapat mendeteksi objek yang dilihatnya, dalam hal ini lingkaran menggunakan rumus kelengkungan berbasis image processing. Untuk mendeteksi objek lingkaran dalam sebuah citra digital, pertama-tama dilakukan proses akuisisi citra dengan meng-capture objek dari webcam untuk objek real atau dengan citra animasi, lalu tahap preprocessing. Kemudian dilakukan tahap menentukan keliling dan luas objek yang selanjutnya akan diolah menggunakan rumus kelengkungan untuk menentukan nilai kelengkungan suatu objek. Jika nilai kelengkungan objek bernilai 0,9 sampai 1 maka objek dideteksi sebagai lingkaran. Untuk melihat keakuratan dari sistem maka akan dilakukan perbandingan hasil deteksi dengan algoritma transformasi hough. Untuk menganalisis tingkat performasi algoritma dalam pendeteksian objek, maka diujikan 45 citra animasi dan 89 citra objek real berbentuk lingkaran dan elips dengan warna dan besar berbeda. Berdasarkan hasil uji, sistem dapat mendeteksi objek lingkaran pada citra animasi dengan keakuratan 89,47% dan objek lingkaram pada citra objek real dengan keakuratan 100%. Waktu komputasi rumus kelengkungan lebih cepat yaitu 0,175 detik dibanding transformasi hough yaitu 9,6 detik. Kata Kunci : Lingkaran, Elips, Objek Melengkung, Rumus Kelengkungan, Transformasi Hough.

Actions (login required)

View Item