RANCANG BANGUN ROBOT PENGERING LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

MUHAMAD, AL RASYID (2015) RANCANG BANGUN ROBOT PENGERING LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi Full Teks) 201511090406th_skripsi_1010453026.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Tujuan penilitian ini adalah merancang dan membangun robot dapat mengeringkan lantai secara otomatis dengan bergerak secara teratur berdasarkan set poin yang telah di atur sehingga bergerak seperti zig-zag. Robot ini terdiri dari mikrokontroler, motor shild sebagai driver motor, 3 sensor ultrasonik, dan motor pel untuk mengeringkan lantai. Pengontrolan gerak robot menggunakan logika gerak fuzzy dengan metode segeno. Input dari logika fuzzy yg digunakan ada 2 macam, yaitu “error” dan “ error” yang di dapatkan dari sensor ultrasonik, setelah data di dapatkan maka mikrokontroler akan memproses data tersebut, kemudian output nya berupa nilai PWM yang digunakan untuk menggerakan dan mengatur motor DC agar dapat bergerak lurus, belok kanan, dan belok kiri. Setelah dilakukan pengujian adan analisa, tingkat keberhasilan motor pel bergerak secara otomatis sebesar 80%, dikarenakan pengaruh luasnya cairan yang ditemukan

Actions (login required)

View Item