KETEROBSERVASIAN SISTEM LINIER DISKRIT

MIDIAN, MANURUNG (2015) KETEROBSERVASIAN SISTEM LINIER DISKRIT. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (full text) 201503041002th_induk.compressed.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (222kB)

Abstract

Diberikan sistem kontrol linier diskrit invariant waktu x(t + 1) = Ax(t) + Bu(t); y(t) = Cx(t); dimana x 2 Rn menyatakan vektor keadaan, u 2 Rm adalah vektor input, y 2 Rr menyatakan output, A 2 Rn�n, B 2 Rn�m, dan t 2 Z+, menyatakan waktu. Sis- tem linier tersebut dikatakan terobservasi pada [t0; tf ] jika keadaan awal keadaan awal x(t0) = x0 dapat ditentukan secara tunggal dengan mengetahui output y(t) pada [t0; tf ]. Untuk menguji keterobservasian dari sistem tersebut, akan digu- nakan kriteria keterobservasian, yaitu dengan menentukan matriks Gramian ke- terobservasian dari sistem adalah non singular dan rank dari matriks keterobser- vasian dari sistem adalah n. Kata kunci : sistem kontrol linier diskrit, matriks Gramian, matriks keterob- servasian.

Actions (login required)

View Item