PENGATURAN KECEPATAN BELT CONVEYOR MENGGUNAKAN FUZZY METODE SUGENO BERBASIS MIKROKONTROLLER

IRFAN, SATRIAWAN (2015) PENGATURAN KECEPATAN BELT CONVEYOR MENGGUNAKAN FUZZY METODE SUGENO BERBASIS MIKROKONTROLLER. Diploma thesis, UNIVERSITAS ANDALAS.

Text (Skripsi Full Text) 201509030022rd_pengaturan kecepatan belt conveyor menggunakan fuzzy metode sugeno berbasis mikrokontroller.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Sistem kendali kecepatan motor yang efisien dan otomatis menjadi sangat penting saat sekarang. Untuk itu dikembangkan suatu system kendali yang mampu mengatur system kecepatan motor secara otomatis sehingga dapat mengurangi error. Pada tugas akhir ini akan dibangun sebuah system control belt conveyor yang difungsikan secara otomatis untuk selalu mempertahankan kecepatan motor power window ssaat diberi beban maupun tanpa beban. Pengaturan kecepatan motor power window ini dapat dilakukan dengan implementasi aplikasi logika fuzzy metoda Sugeno. Pemanfaatan logika fuzzy bertujuan untuk menghasilkan kecepatan motor power window yang stabil dengan pemanfaatan input dari motor DC. Pada pengujian motor power window dengan beban 2 Kg didapatkan kecepatan motor power window mendekati setpoint pada PWM 120 pada waktu 2s dan pada beban 4 Kg pada PWM 138 pada waktu 30s Kata Kunci : motor DC, belt conveyor, fuzzy sugeno, setpoint

Actions (login required)

View Item