KETEROBSERVASIAN SISTEM LINIER DISKRIT

MIDIAN, MANURUNG (2015) KETEROBSERVASIAN SISTEM LINIER DISKRIT. Diploma thesis, Universitas Andalas.

[img] Text (Skripsi Full Text)
201503041002th_induk.compressed.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (222kB)

Abstract

dimana x 2 Rn menyatakan vektor keadaan, u 2 Rm adalah vektor input, y 2 Rr menyatakan output, A 2 Rn�n, B 2 Rn�m, dan t 2 Z+, menyatakan waktu. Sis- tem linier tersebut dikatakan terobservasi pada [t0; tf ] jika keadaan awal keadaan awal x(t0) = x0 dapat ditentukan secara tunggal dengan mengetahui output y(t) pada [t0; tf ]. Untuk menguji keterobservasian dari sistem tersebut, akan digu- nakan kriteria keterobservasian, yaitu dengan menentukan matriks Gramian ke- terobservasian dari sistem adalah non singular dan rank dari matriks keterobser- vasian dari sistem adalah n. Kata kunci : sistem kontrol linier diskrit, matriks Gramian, matriks keterob- servasian.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Divisions: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Matematika
Depositing User: Mr Beni Adriyassin
Date Deposited: 23 Jul 2016 02:26
Last Modified: 23 Jul 2016 02:26
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/12314

Actions (login required)

View Item View Item