PENGEMBANGAN PENGONTROL MIKROKONTROLER ARDUINO PADA ROBOT PEMADAM API SKALA KECIL

RIZA, NOVENDRI (2015) PENGEMBANGAN PENGONTROL MIKROKONTROLER ARDUINO PADA ROBOT PEMADAM API SKALA KECIL. Diploma thesis, UNIVERSITAS ANDALAS.

Text (Skripsi Full Text) 201504291517th_gabung pdf.compressed.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Kebakaran besar yang terjadi pada pabrik atau gedung bertingkat sering kali menyebabkan kerugian yang sangat besar, bahkan menimbulkan dampak pada lingkungan disekitarnya. Kebakaran bermula dari titik api yang kecil, kemudian menjalar dan menjadi kebakaran besar. Penggunaan petugas pemadam kebakaran dalam mencari sumber api sering kali membutuhkan waktu yang lama, dan juga akan membahayakan nyawa petugas itu sendiri jika memungkinkan terjadinya ledakan pada area pencarian. Untuk mengatasi hal tersebut, maka dibutuhkan sebuah robot pemadam api yang sensitive terhadap nyala api dan temperature, sekaligus tidak mengkhawatirkan nyawa petugas. Robot pemadam api ini sangat membantu dalam proses pencarian sumber titik api. Salah satu manfaat yang dapat diperoleh dengan adanya robot ini adalan efisiensi waktu. Dengan kemampuan sensitivitas sensor yang sangat peka terhadap nyala api dan temperature, maka waktu pencarian sumber api pun akan sangat cepat. Sehingga akan dapat mencegah terjadinya kebakaran yang besar. Pada penelitian ini dibuat sebuah robot pemadam api skala kecil yang dapat mencari sumber api (api lilin) dengan cara mengikuti garis (line follower dan menyusurii dinding-dinding (wall follower), memanfaatkan mikrokontroler Arduino sebagai kendali proses yang akan mengatur kerja aktuator berdasarkan kondisi sensor yang diterimanya. Robot ini dapat dikembangkan dalam skala yang besar untuk kondisi yang nyata. Kata kunci : Mikrokontroler Arduino, Sensor, Aktuator, Kebakaran, Sumber Api.

Actions (login required)

View Item