Sintesis Dimensi Mekanisme Paralel Rotasi Murni 3-RRR

Aprian, Dany (2022) Sintesis Dimensi Mekanisme Paralel Rotasi Murni 3-RRR. Diploma thesis, Universitas Andalas.

[img] Text (Cover dan Abstrak)
Cover & Abstrak.pdf - Published Version

Download (144kB)
[img] Text (Bab 1)
BAB 1.pdf - Published Version

Download (142kB)
[img] Text (Bab 5)
BAB 5.pdf - Published Version

Download (30kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version

Download (148kB)
[img] Text (Skripsi fulltext)
skripsi fulltext.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (5MB)

Abstract

Mekanisme Paralel 3-DOF RRR rotasi murni merupakan Mekanisme Paralel 3-DOF yang menghasilkan gerakan rotasi murni. Mekanisme ini terdiri dari base, tiga rantai kinematik dengan komponen join revolute (R) revolute (R) dan revolute (R) yang disingkat menjadi 3-RRR, dan platform. Konfigurasi paralel ini dapat menghilangkan masalah kerumitan struktur, memberikan keuntungan dari segi kestabilan dan kekakuannya yang relatif tinggi. Aplikasi dari mekanisme 3-DOF rotasi murni pada dunia industri cukup luas biasanya untuk mesin-mesin dengan keakuratan dan kepresisian tinggi. Berdasarkan hasil analisis pertimbangan workingspace, telah diperoleh hubungan antara besar input terhadap pergerakan output pada mekanisme. Sehingga diperoleh formulasi yang menyatakan hubungan terhadap besar input yang diinginkan terhadap pergerakan output yang optimal sesuai kebutuhan. Formulasi yang diperoleh divalidasi dengan aplikasi CAD dan invers kinematik.

Item Type: Thesis (Diploma)
Primary Supervisor: Dr. Eng. Syamsul Huda
Uncontrolled Keywords: Mekanisme paralel, mekanisme rotasi murni, workingspace, inverse kinematic.
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Fakultas Teknik > Mesin
Depositing User: s1 teknik mesin
Date Deposited: 28 Dec 2022 02:36
Last Modified: 28 Dec 2022 02:36
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/120476

Actions (login required)

View Item View Item